[实用新型]一种门式车桥总成

权利要求书

1.一种门式车桥总成，包括水平设置的桥梁（1）和安装在桥梁（1）两端的车轮总成（5），其特征在于：所述车轮总成（5）包括车轮（53）、用于驱动车轮（53）的马达（52）和支架（51），所述支架（51）的下端与车轮（53）轮轴连接、上端连接在桥梁（1）端部。

2.根据权利要求1所述的门式车桥总成，其特征在于：所述桥梁（1）上水平设有双伸缩杆的转向油缸（2），所述转向油缸（2）的两伸出端分别通过拉杆（3）连接支架（51），所述拉杆（3）的一端与转向油缸（2）铰接、另一端与支架（51）铰接。

3.根据权利要求1所述的门式车桥总成，其特征在于：所述支架（51）截面为C型且竖直向设置，所述桥梁（1）两端分别通过竖直的销轴（4）销接在支架（51）的上部。

4.根据权利要求3所述的门式车桥总成，其特征在于：所述支架（51）上设有两个平行的横板（55），所述桥梁（1）包括两组前后平行设置的梁板，两组梁板的两端之间分别设有销轴缸套（13）用以与销轴（4）配合，所述销轴缸套（13）装配于两个横板（55）之间的位置处。

5.根据权利要求4所述的门式车桥总成，其特征在于：所述销轴缸套（13）和梁板上对应设有用于定位销轴（4）的定位螺钉（14）。

6.根据权利要求1所述的门式车桥总成，其特征在于：所述桥梁（1）上端面设有数个用于连接底盘架的安装板（11）。

7.根据权利要求1所述的门式车桥总成，其特征在于：所述桥梁（1）上端面中部设有轴套（12）以与底盘架铰接。