[实用新型]一种玻璃纤维生产用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃纤维生产用抓取装置，包括底座，底座的顶端固定安装有支撑台，支撑台远离底座一端的侧壁上固定安装有悬挂板，悬挂板的顶端安装有限位板，支撑台的顶端固定安装有电机，电机输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离电机的一端延伸至限位板内，悬挂板在电机与限位板之间设有长条形开口，第二气缸位于长条形开口内，第二气缸的顶部固定有连接板，本实用新型一种玻璃纤维生产用抓取装置，本装置采用板式夹持的方式对玻璃纤维进行夹持抓取，增加了与玻璃纤维的接触面积，可以增加单次抓取量，有效提高其工作效率，同时夹持输送过程平稳，可以避免玻璃纤维从抓取机构上脱落，有效提高了其夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种玻璃纤维生产用抓取装置，属于抓取装置技术领域。

背景技术

玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成，常用作复合材料中的增强材料，生产时需要将堆积在一起的玻璃纤维抓取分离并进行分开储存。

玻璃纤维在抓取时需要使用到抓取装置，才能进行下一步的输送和储存，传统的玻璃纤维生产用抓取装置是采用机械爪对玻璃纤维进行抓取，由于机械爪与玻璃纤维之间的接触面积小，易导致单次抓取量少，大大降低了其工作效率，而且采用机械爪进行抓取后，在输送过程中会产生晃动，易导致玻璃纤维从机械爪上脱落，大大降低了其抓取的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃纤维生产用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的机械爪与玻璃纤维接触面积小导致抓取量少，降低了工作效率以及机械爪抓取后易产生晃动降低了抓取的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃纤维生产用抓取装置，包括底座，所述底座的顶端固定安装有支撑台，所述支撑台远离底座一端的侧壁上固定安装有悬挂板，所述悬挂板的顶端且远离支撑台的一侧固定安装有限位板，所述支撑台的顶端固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端延伸至限位板内，所述悬挂板在电机与限位板之间设有长条形开口，第二气缸位于长条形开口内，并且通过导向限位装置与长条形开口内壁连接，使得第二气缸可在长条形开口内沿长条形开口长度方向水平移动，所述第二气缸的顶部固定有连接板，所述连接板上设有与螺纹杆相匹配的螺孔，所述第二气缸通过连接板安装在螺纹杆上，所述第二气缸下端为伸缩端，所述第二气缸的伸缩端上固定安装有抓取机构，所述第二气缸带动抓取机构垂直移动；

所述抓取机构包括固定在伸缩端上的箱体，所述箱体的顶部远离支撑台一侧的外壁上固定安装有水平设置的直板，所述直板的底端且远离箱体的一侧固定安装有固定夹板，所述箱体内固定安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端从箱体面向固定夹板一侧伸出，并且伸出端上安装有与固定夹板平行设置的移动夹板。

优选的，所述移动夹板和固定夹板的底端均固定安装有钉耙，且两个所述钉耙呈对称设置。

优选的，所述导向限位装置包括固定套接在第二气缸外的连接框、安装在连接框上、面向长条形开口一侧的连接杆和设置在长条形开口内壁上、与连接杆位置对应的、沿长度方向延伸的卡槽，所述连接杆的端部设有滚轮，所述第二气缸通过滚轮在所述卡槽内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种玻璃纤维生产用抓取装置，具有抓取稳定和工作效率高的特点，在具体的使用中，与传统的玻璃纤维生产用抓取装置相比较而言：

1、本装置设有有移动夹板和固定夹板，并通过第一气缸带动移动夹板向固定夹板移动，继而对玻璃纤维进行夹持抓取，由于移动夹板和固定夹板与玻璃纤维的接触面积大于机械爪与玻璃纤维的接触面积，相对机械爪而言可以一次抓取更多的玻璃纤维，大大提高了其工作效率。

2、本装置设置有第二气缸，可以带动抓取机构进行垂直升降移动，并安装有电机，可以带动抓取机构进行水平移动，避免出现机械爪在抓取过程中出现晃动的现象，抓取输送更加平稳，大大提高了其抓取的稳定性。