[实用新型]一种光通信模块的Y型件自动装配机构

权利要求书

1.一种光通信模块的Y型件自动装配机构，其特征在于，包括装料平台、输送平台、限位装置、平移装置、顶出装置和用于将Y型件放在工位上的夹持装置，所述输送平台与装料平台连接，所述限位装置设置于所述输送平台的末端，所述平移装置设置于所述限位装置的后方，所述顶出装置设置于所述平移装置的下方，所述夹持装置设置于所述输送平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的光通信模块的Y型件自动装配机构，其特征在于，还包括设置于所述输送平台和所述平移装置之间的用于感应Y型件是否到位的传感器。

3.根据权利要求1所述的光通信模块的Y型件自动装配机构，其特征在于，所述平移装置包括第一气缸、第一推杆以及与所述第一推杆的一端相连接的物料台，所述第一推杆的另一端与所述第一气缸连接，所述物料台的下方设置有与之相配合的滑轨，所述第一气缸的伸缩量为固定值。

4.根据权利要求3所述的光通信模块的Y型件自动装配机构，其特征在于，所述顶出装置包括第二气缸和第二推杆，所述第二推杆的一端与所述第二气缸连接，所述第二气缸的伸缩量为固定值。

5.根据权利要求4所述的光通信模块的Y型件自动装配机构，其特征在于，所述第二推杆的位置设置于所述第一推杆伸出后，Y型件所在位置的正下方。

6.根据权利要求1所述的光通信模块的Y型件自动装配机构，其特征在于，所述夹持装置包括滑动模组、第三气缸、旋转电机和夹爪，所述第三气缸和所述滑动模组连接，所述夹爪和所述旋转电机连接，所述旋转电机设置于所述第三气缸上。

7.根据权利要求6所述的光通信模块的Y型件自动装配机构，其特征在于，所述第三气缸的伸缩量为固定值，所述滑动模组的滑动量也为定值。

8.根据权利要求6所述的光通信模块的Y型件自动装配机构，其特征在于，所述旋转电机的旋转角度为180°。

9.根据权利要求1所述的光通信模块的Y型件自动装配机构，其特征在于，所述装料平台为振动盘。

10.根据权利要求2所述的光通信模块的Y型件自动装配机构，其特征在于，所述传感器为光电传感器。