[实用新型]一种外观件检查机

权利要求书

1.一种外观件检查机，其特征在于：包括机架(2)、设置于机架(2)顶面上的储料盒(24)、位于储料盒(24)出口端的产品排列机构以及连接在产品排列机构出料端的导轨(81)，所述机架(2)的顶面上沿机架(2)的长度方向设置有检测机构、用于传送产品的传送带(41)以及用于承载传送带(41)的支撑架(4)，所述机架(2)的顶面上设置有将产品推送到传送带(41)上的推送机构；所述支撑架(4)上设置有截面呈半圆形的储光灯罩(42)，所述储光灯罩(42)位于传送带(41)的上方；所述传送带(41)的末端设置有良品收集机构与不良品收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种外观件检查机，其特征在于：所述检测机构包括用于检查产品顶面的检测机构一、用于检查产品四个侧面的检测机构二以及固定在机架(2)上的用于显示检测结果的LED屏幕(21)；所述检测机构一包括设置在支撑架(4)上的光感器一(5)以及设置在机架(2)顶面上的外观检查摄像头一(51)，所述光感器一(5)位于传送带(41)的上方，所述外观检查摄像头一(51)的拍摄端穿过储光灯罩(42)设置且垂直于传送带(41)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种外观件检查机，其特征在于：所述检测机构二包括沿传送带(41)前进方向依次设置的四个光感器二(6)以及四个外观检查摄像头二(61)，四个所述光感器二(6)均位于传送带(41)的上方，所述传送带(41)的两侧分别设置有两个外观检查摄像头二(61)。

4.根据权利要求1所述的一种外观件检查机，其特征在于：所述机架(2)的顶面上设置有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)的顶端连接有支撑板(23)，所述推送机构设置于支撑板(23)上，所述导轨(81)的末端位于支撑板(23)的上方；所述推送机构包括与导轨(81)的长度方向相垂直且位于导轨(81) 出料端的推送气缸一(231)以及伸缩方向与传送带(41)的前进方向一致的推送气缸二(232)，所述推送气缸一(231)与推送气缸二(232)均固定于支撑板(23)顶面上。

5.根据权利要求4所述的一种外观件检查机，其特征在于：所述推送气缸二(232)的驱动端连接有推块(3)，所述推块(3)的端面上开设有供产品主体(1)卡嵌配合的卡槽(31)；所述支撑板(23)的顶面上还设置有用于感应产品到位的推送光感器(233)。

6.根据权利要求1所述的一种外观件检查机，其特征在于：所述良品收集机构包括位于传送带(41)上方的数据统计光感器(43)、连接于支撑架(4)末端的缓冲架(44)以及连接在缓冲架(44)出料端的斜坡导向板(441)，所述斜坡导向板(441)的出料端设置有旋转收料组件，所述斜坡导向板(441)的底面上连接有升降组件。

7.根据权利要求6所述的一种外观件检查机，其特征在于：所述升降组件包括设置于机架(2)顶面上的液压杆(25)，所述液压杆(25 )的驱动端连接于斜坡导向板(441)的底面；所述旋转收料组件包括设置于机架(2)旁的工作台(7)、设置于工作台(7)顶面上的电机(71)以及连接在电机(71)驱动端的圆形的转台(72)，所述转台(72)的顶面上周向等距间隔设置有若干良品收集盒(73)。

8.根据权利要求1所述的一种外观件检查机，其特征在于：所述不良品收集机构位于良品收集机构的上游，所述不良品收集机构包括位于传送带(41)上方的用于鉴别良品与不良品的区分光感器(45)以及固定于支撑架(4)侧面上的气嘴(46)，所述支撑架(4)背离气嘴(46)的相对的侧面上固定有用于收集不良品的接收块(9)，所述接收块(9)的与气嘴(46)相对的侧面上开设有供不良品进入的开口(91)，所述接收块(9)的下端设置有不良品收集盒(26)。

9.根据权利要求1所述的一种外观件检查机，其特征在于：所述产品排列机构包括设置于机架(2)顶面上的振动组件以及连接在振动组件驱动端的振动盘(8)，所述导轨(81)的一端穿过振动盘(8)的侧壁设置于振动盘(8)内。

10.根据权利要求9所述的一种外观件检查机，其特征在于：所述储料盒(24)的出料端连接有向下倾斜设置的料斗(241)，所述机架(2)的顶面上设置有出料光感器(27)，所述出料光感器(27)位于振动盘(8)的正上方。