[实用新型]自动驾驶汽车后视雷达安装机构

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车后视雷达安装机构，其涉及车辆工程领域，包括：第一侧雷达安装机构，第一侧雷达安装机构包括：第一安装主板，第一安装主板包括水平部分、位于水平部分一端的竖直部分和位于水平部分另一端的连接部，竖直部分和水平部分之间具有折弯；安装在第一安装主板的竖直部分背向连接部的第一雷达单元；加强板，加强板连接在竖直部分与水平部分之间；支撑板，支撑板的一端连接在竖直部分朝向连接部的一端，支撑板的另一端用于连接在车身上；和/或第二侧雷达安装机构，等等。本申请能够将后视雷达便捷的安装在现有自动驾驶汽车的侧方，以用于探测车辆两侧及侧边两车道的行驶环境。

技术领域

本实用新型涉及车辆工程领域，特别涉及一种自动驾驶汽车后视雷达安装机构。

背景技术

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但会导致水平与垂直方向的探测角度越小。超声波雷达具有防水、防尘的优点，即使有少量的泥沙遮挡也不影响其性能，适合用作自动驾驶汽车的后视传感器使用。

常见的用于自动驾驶汽车的超声波雷达有两种安装方式：第一种是安装在汽车前方，用于测量汽车前方障碍物；第二种是安装在汽车后方，用于测量后方的环境，辅助倒车。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供了一种自动驾驶汽车后视雷达安装机构，其能够将后视雷达便捷的安装在现有自动驾驶汽车的侧方，以用于探测车辆两侧及侧边两车道的行驶环境。

本实用新型实施例的具体技术方案是：

一种自动驾驶汽车后视雷达安装机构，所述自动驾驶汽车后视雷达安装机构包括：

第一侧雷达安装机构，所述第一侧雷达安装机构包括：

第一安装主板，所述第一安装主板包括水平部分、位于所述水平部分一端的竖直部分和位于所述水平部分另一端的连接部，所述竖直部分和所述水平部分之间具有折弯；

安装在所述第一安装主板的所述竖直部分背向所述连接部的第一雷达单元；

加强板，所述加强板连接在所述竖直部分与所述水平部分之间；

支撑板，所述支撑板的一端连接在所述竖直部分朝向所述连接部的一端，所述支撑板的另一端用于连接在车身上；和/或

第二侧雷达安装机构，所述第二侧雷达安装机构包括：

第二安装主板，所述第二安装主板包括：用于连接在车身侧壁上的固定部；雷达安装部，所述雷达安装部的延伸方向与重力方向平行；连接所述雷达安装部与所述固定部的折弯部；

安装在所述雷达安装部上的第二雷达单元。

优选地，所述竖直部分上开设有沿水平方向延伸的第一滑槽，所述第一雷达单元通过螺钉和螺母固定在所述第一滑槽中。

优选地，当螺母松开时，所述第一雷达单元能够沿所述滑槽进行位置调整。

优选地，所述竖直部分的延伸方向与重力方向相平行。

优选地，所述竖直部分的下端处开设有开孔，所述支撑板的一端开设有开孔，所述竖直部分的开孔与所述支撑板一端的开孔通过螺钉和螺母相连接；所述支撑板的另一端开设有开孔，所述支撑板的另一端的开孔通过螺钉连接在车身上。

优选地，所述第一侧雷达安装机构安装在自动驾驶汽车侧边上朝向后方的部件上。

优选地，所述第二侧雷达安装机构安装在自动驾驶汽车侧边上朝向左侧或右侧的部件上。

优选地，所述折弯部沿水平方向延伸，所述折弯部与所述固定部之间呈垂直状态；所述雷达安装部与所述折弯部之间呈垂直状态。