[实用新型]一种冲压卡托多料检测机

权利要求书

1.一种冲压卡托多料检测机，包括上料机柜（1）和检测机柜（2），其特征在于：所述上料机柜（1）上设置有上料机构（3），所述检测机柜（2）上固定有伺服送料机构（4），所述伺服送料机构上安装有真空抓取机构（5），所述真空抓取机构移动过程中分别对应取料工位、检测工位、良品工位和不良品工位，检测机柜（2）对应检测工位上设置有检测机构（6），检测机柜（2）上还设置有工控电脑（7）。

2.根据权利要求1所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述上料机构（3）包括设置于上料机柜（1）下方的顶料电缸（31）、设置于上料机柜（1）上方的滑轨（32）、与滑轨（32）配合且能沿滑轨（32）移动的滑台（33）以及活动端固定于滑台（33）的气缸（34），所述滑台（33）上设置有沿滑台（33）长度方向均匀排布的弹夹（35），所述弹夹（35）上放置有冲压卡托（36），滑台（33）上对应弹夹（35）位置开设有方形孔。

3.根据权利要求2所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述滑轨（32）为平行设置的2个，且分别对应滑台（33）边缘设置。

4.根据权利要求3所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述弹夹（35）包括设置于方形孔两端的立柱（351）以及穿设于立柱（351）上的支撑座（352）。

5.根据权利要求1所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述伺服送料机构（4）包括拖链（41）和直线模组（42），所述直线模组（42）一端为伺服电机（43）。

6.根据权利要求1所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述真空抓取机构（5）包括固定板（51）、固定于该固定板（51）上的升降气缸（52）、固定于该升降气缸（52）上的“L”型连接件（53）、固定于该连接件（53）一端的水平板（54）和固定在该水平板（54）上的真空吸盘（55）。

7.根据权利要求1所述的冲压卡托多料检测机，其特征在于：所述检测机构（6）包括穿设于检测机柜（2）的固定架（61），所述固定架（61）背面设置有固定于检测机柜（2）上的固定件（611），固定架（61）正面上下方分别设置有光源固定架（612）和相机固定架（613），所述光源固定架（612）和相机固定架（613）上分别固定有光源（614）和工业相机（615）。