[实用新型]一种袋体夹持机构

权利要求书

1.一种袋体夹持机构，主要包括： 机架（1）、推动装置（2）、推送连接组件（3）、无杆气缸（4）、夹持组件（5）和袋体滑轨（6），其特征在于：所述的机架（1）一端设有推动装置（2），推动装置（2）通过推送连接组件（3）带动夹持组件（5）沿着袋体滑轨（6）上方来回位移，袋体滑轨（6）设置在机架（1）上，推送连接组件（3）前端连接于推动装置（2），推送连接组件（3）末端至少连接一无杆气缸（4），夹持组件（5）安装在无杆气缸（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种袋体夹持机构，其特征在于：所述的推送连接组件（3）主要由限位滑杆（31）和连接底座（32）、弹簧套（33）组成，连接底座（32）设置在限位滑杆（31），两限位滑杆（31）均套有弹簧套（33），连接底座（32）沿着限位滑杆（31）位移。

3.根据权利要求2所述的一种袋体夹持机构，其特征在于：所述的推送连接组件（3）一端连接于推动装置（2），推送连接组件（3）另一端连接于无杆气缸（4），前后无杆气缸（4）呈左右错位布置且相互连接。

4.根据权利要求2所述的一种袋体夹持机构，其特征在于：所述的夹持组件（5）主要由夹持底座（51）、高度调节块（52）和夹持件（53）组成，夹持底座（51）通过滑块（54）设置在无杆气缸（4）内侧，夹持底座（51）通过高度调节块（52）固定在滑块（54），夹持件（53）安装在夹持底座（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种袋体夹持机构，其特征在于：所述的夹持件（53）底部向前端一侧延伸呈倒勾状，夹持件（53）另一侧为斜面或圆弧面，夹持件（53）通过圆杆安装在夹持底座（51）上，且夹持件（53）以圆杆为圆心向前翻转，夹持底座（51）卡住夹持件（53）顶部后端。

6.根据权利要求5所述的一种袋体夹持机构，其特征在于：所述的夹持组件（5）设置在无杆气缸（4）和连接底座（32）上，夹持组件（5）位于袋体滑轨（6）正上方，无杆气缸（4）带动夹持组件（5）前后位移，推动装置（2）的气缸推动连接底座（32）前后位移。

7.根据权利要求5所述的一种袋体夹持机构，其特征在于：所述的袋体滑轨（6）由两“L”型的滑轨组成，两滑轨呈对称布置且中间留有供袋体吸口通过的间隙。