[实用新型]川字型夹具

权利要求书

1.一种川字型夹具，包括安装架，其特征在于，所述川字型夹具还包括：

两件定位部件，设于所述安装架上，所述定位部件对外部的目标物定位；

连接部件，设于所述安装架上，所述连接部件用以连接所述目标物；及，

第一线性运动部件，设于所述安装架上；所述第一线性运动部件驱动所述连接部件线性往复运动，并控制所述连接部件停留在定位状态下的两件所述定位部件之间的任意位置。

2.如权利要求1所述的川字型夹具，其特征在于，第一线性运动部件包括：

传动机构，设于所述安装架上，所述传动机构驱动所述连接部件线性往复运动；和，

第一滑动机构，连接所述安装架和所述连接部件。

3.如权利要求2所述的川字型夹具，其特征在于，所述第一滑动机构包括：

滑槽，固接于所述安装架上；和，

第一滑块，所述连接部件通过所述第一滑块与所述滑槽滑动连接；

或/和，

所述传动机构包括：

第一动力组件，设于所述安装架上；和，

传动带，设于所述第一动力组件的输出端，并与所述连接部件固接；

或/和，

所述连接部件具有两件，每件所述连接部件对应一件传动机构及一件第一滑动机构。

4.如权利要求1所述的川字型夹具，其特征在于，所述连接部件包括竖向支撑件和叉件；所述竖向支撑件连接所述第一线性运动部件，所述叉件设于所述竖向支撑件上。

5.如权利要求4所述的川字型夹具，其特征在于，所述叉件包括横梁和滚轮；所述横梁的一端设于所述竖向支撑件上，所述滚轮可转动地设于所述横梁上。

6.如权利要求1所述的川字型夹具，其特征在于，所述川字型夹具还包括可伸缩的压力部件；所述压力部件设于所述安装架上，并位于两件定位部件之间。

7.如权利要求6所述的川字型夹具，其特征在于，所述压力部件包括第一竖向气缸及压板；所述第一竖向气缸固接于所述安装架上，所述压板设于所述第一竖向气缸的输出端。

8.如权利要求1所述的川字型夹具，其特征在于，所述定位部件包括：

限位组件，设于所述安装架上，所述限位组件在所述安装架上线性往复运动；和，

勾取组件，设于所述限位组件上；所述勾取组件竖向上可伸缩设置，以适应目标物的高度；所述勾取组件在横向上可伸缩设置，以勾取或脱离目标物。

9.如权利要求8所述的川字型夹具，其特征在于，所述勾取组件包括：

第二竖向气缸，设于所述限位组件上；

勾取支架，设于所述第二竖向气缸的输出端；

第一横向气缸，设于所述勾取支架的两端；及，

托举件，一一对应地设于所述第一横向气缸的输出端；

或/和，

所述限位组件包括：

限位支架，设于所述安装架上；

第二横向气缸，设于所述限位支架上；

限位件，设于所述第二横向气缸的输出端；

第二滑动机构，所述限位件经所述第二滑动机构与所述限位支架滑动连接。

10.如权利要求1所述的川字型夹具，其特征在于，所述川字型夹具还包括设于所述安装架上的第二线性运动部件；所述第二线性运动部件包括两个同步的输出端，所述定位部件与第二线性运动部件的两个输出端一一对应连接；所述第二线性运动部件驱动所述定位部件线性往复运动。

11.如权利要求10所述的川字型夹具，其特征在于，所述第二线性运动部件包括：

第二动力组件，设于所述安装架上，所述第二动力组件具有两个同步的轴端；

丝杆，一一对应地固接于所述第二动力组件的两个轴端上；

螺帽，所述定位部件通过所述螺帽一一对应地连接所述丝杆；

第一滑轨，设于所述安装架上；及

第三滑块，所述定位部件通过所述第三滑块与所述第一滑轨滑动连接。