[实用新型]一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，所述检测装置包括车体，设置于车体上以带动车体移动的行走机构，设置于车体底部的图像采集模块，图像采集模块与一控制与信息传输模块连接，在车体移动的过程中，通过图像采集模块采集行走轨道表面图像，并通过控制与信息传输模块将行走轨道表面图像传输至外部计算机设备以检测行走轨道表面是否存在缺陷，该港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，能够对港口起重机轨道表面进行实时监控并进行分析，突破了传统检测装置对于港口起重机轨道表面损伤检测精度低且步骤繁琐的局限性，只需一次连贯性操作即可精确完成行走轨道中表面缺陷的检测，提高了测量效率，具有很高的工程应用价值。

技术领域

本实用新型涉及起重机行走轨道检测领域，尤其涉及一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置。

背景技术

传统的起重机行走轨道表面缺陷检测方法每次只能测量一个区域的表面损伤程度，遇到多处损伤时，必须分批次逐个区域测量，这不仅造成人力资源的浪费，而且效率低下，同时，多次测量会增大区域的检测误差，且更容易操作失误，增加了测试难度。

因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种全自动的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，极大提高了测量效率，节约了测量时间。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置包括车体，设置于车体上以带动车体移动的行走机构，设置于车体底部的图像采集模块，所述图像采集模块与一控制与信息传输模块连接；所述车体前部还设置有红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制与信息传输模块连接。

进一步的，所述车体内还包括警报模块，当所述图像采集模块开启采集图像时，所述控制与信息传输模块将开始采集图像的信息传输至警报模块，所述警报模块产生警报信息以警示所述检测装置开始工作。

进一步的，所述检测装置还包括设置于车体内的驱动电机，所述驱动电机与行走机构连接，以驱动行走机构移动。

进一步的，所述行走机构包括位于车体两侧的行走轮及套设于行走轮上的履带。

进一步的，所述行走轮的表面包括齿型结构，所述行走轮通过齿型结构与所述履带啮合。

进一步的，所述行走轮的个数包括至少两个。

进一步的，所述控制与信息传输模块分别与所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，警报模块连接，以控制所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，警报模块的工作。

进一步的，所述车体内部还包括电源模块，所述电源模块分别与所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，控制与信息传输模块，警报模块连接，为所述驱动电机，图像采集模块，红外检测模块，控制与信息传输模块，警报模块提供电力。

进一步的，所述电源模块为锂电池。

本实用新型提出的港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，能够对港口起重机轨道表面进行实时监控并进行分析，突破了传统检测装置对于港口起重机轨道表面损伤检测精度低且步骤繁琐的局限性，以此来适应不同现场工况下起重机行走轨道表面缺陷检测的需求，节省了人力物力，只需一次连贯性操作即可精确完成起重机行走轨道中表面缺陷的检测，从过去的人工检测变为现在的全自动检测，极大提高了测量效率，节约了测量时间，具有很高的工程应用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置的立体图。

图2是本实用新型实施例中起重机行走轨道表面缺陷检测装置的主视图。

图3是本实用新型实施例中起重机行走轨道表面缺陷检测装置的右视图。