[实用新型]一种绑定机背托装置

权利要求书

1.一种绑定机背托装置，其特征在于，所述背托装置包括Y轴底座、设置于所述Y轴底座两侧的第一导轨、固设于所述第一导轨上并可在所述Y轴底座上沿Y轴直线运动的第一安装板、设置于所述Y轴底座内用于驱动所述第一安装板沿Y轴直线运动的第一驱动装置、固设于所述第一安装板上的Z轴固定座、设置于所述Z轴固定座的第二导轨、固设于所述第二导轨上并可在所述Z轴固定座上沿Z轴直线运动的第二安装板、固设于所述第二安装板底端的顶抵座、以及固设于所述顶抵座上的真空吸附台，所述顶抵座底端设有与所述顶抵座可转动连接的凸轮轴，所述第一安装板顶面位于所述凸轮轴下方设有推动所述凸轮轴沿Z轴直线运动的斜块、以及用于限制所述斜块在第一安装板上进行直线移动的限位槽，所述第一安装板上还设有用于驱动所述斜块在所述限位槽内进行直线移动的第二驱动装置；

所述斜块包括基座、固设于所述基座顶面中部的斜台、固设于所述基座顶面第一端与所述斜台较低端连接的低平台面、以及固设于所述基座顶面第二端与所述斜台较高端连接的高平台面。

2.根据权利要求1所述的绑定机背托装置，其特征在于，所述第一导轨为第一交叉滚珠导轨，所述Y轴底座两侧分别设有供所述第一交叉滚珠导轨固定安装的安装部，所述第一安装板两侧分别固设有用于与所述第一交叉滚珠导轨固定连接的连接部。

3.根据权利要求2所述的绑定机背托装置，其特征在于，所述第一驱动装置为丝杠，所述Y轴底座顶面中部设有供所述丝杠固定容置的容置槽，所述丝杠包括固设于所述容置槽端部外的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴固定连接并伸入至所述容置槽内的丝杆、以及套设于所述丝杆上并可在所述容置槽内沿Y轴直线运动的螺套，所述螺套与所述第一安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的绑定机背托装置，其特征在于，所述第一安装板顶面设有凸出于所述第一安装板顶面的凸台，所述限位槽设置于所述凸台顶面并位于所述凸轮轴正下方。

5.根据权利要求4所述的绑定机背托装置，其特征在于，所述顶抵座底端第一侧设有第一耳板，所述顶抵座底端第二侧设有第二耳板，所述第一耳板上设有第一轴孔，所述第二耳板上设有与所述第一轴孔相对的第二轴孔，所述凸轮轴包括与所述斜块顶面抵接并位于所述第一耳板和第二耳板之间的滚轮、固设于所述滚轮第一侧中部并插入至所述第一轴孔内转动连接的第一轴柱、固设于所述滚轮第二侧中部并插入至所述第二轴孔内转动连接的第二轴柱。

6.根据权利要求4所述的绑定机背托装置，其特征在于，所述第二驱动装置为气压伸缩机构或液压伸缩机构，所述凸台顶面设有用于固定安装所述气压伸缩机构或液压伸缩机构的安装座，所述安装座上设有供所述气压伸缩机构或液压伸缩机构固定安装的安装孔，所述气压伸缩机构或液压伸缩机构的伸缩臂与所述斜块外端面固定连接、并用于推动所述斜块在所述限位槽内直线移动。

7.根据权利要求1所述的绑定机背托装置，其特征在于，所述第二导轨为第二交叉滚珠导轨，所述第二安装板固设于所述第二交叉滚珠导轨上沿Z轴直线运动。

8.根据权利要求7所述的绑定机背托装置，其特征在于，所述真空吸附台与所述顶抵座之间由上至下还固定夹设有加热台、隔热块、称重台、以及固设于所述称重台底面压力传感器。

9.根据权利要求8所述的绑定机背托装置，其特征在于，所述称重台固设于所述第二安装板上、且所述压力传感器底端与所述顶抵座顶端抵接，所述隔热块固设于所述称重台顶面，所述加热台固设于所述隔热块顶面，所述真空吸附台固设于所述加热台顶面。

10.根据权利要求1所述的绑定机背托装置，其特征在于，所述Y轴底座底部固定垫设有将所述背托装置固定于机台上的工形台座。