[实用新型]一种矿山井下作业设备通讯控制系统

说明书

本实用新型涉及矿山井下设备技术领域，公开了一种矿山井下作业设备通讯控制系统，包括遥控手柄、设备控制器、用于将遥控手柄与设备控制器之间实现5G通信连接或WiFi连接的通信系统，通信系统包括与设备控制器通信连接的WiFi模块、与设备控制器通信连接的5G基站、与遥控手柄相连的发射单元。本实用新型具有以下优点和效果：矿山井下作业设备包括装载机、运输车、扒渣机等设备，遥控手柄可通过5G通信连接或WiFi无线通信连接与设备控制器相连，实现远程控制矿山井下作业设备的运行，摄像机采集作业现场的视频信息并传递给显示器，便于操作人员观察现场作业情况，达到了无线远程遥控矿山井下作业设备、作业时安全便捷的效果。

技术领域

本实用新型涉及矿山井下设备技术领域，特别涉及一种矿山井下作业设备通讯控制系统。

背景技术

采矿工业是全球经济发展的支柱，在国民经济的发展中占有十分重要的比例，也是高科技在工业领域运用的最前沿。矿山井下设备主要分为四大类：铲装设备、运输设备、钻孔设备以及辅助设备，其中包括装载机、运输车、扒渣机等，在高危的地下矿井工作现场或是某些需要爆破工作的情况下，井下环境复杂，工人作业时安全隐患多。随着技术的迅猛发展，工程设备的自动化程度不断提高，自动、半自动或是人工智能化的及其正在逐步走上各个场合，因此有必要提供一种矿山井下作业设备通讯控制系统，操作人员远程进行遥控井下作业设备，避免在人身安全威胁性大的场合作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种矿山井下作业设备通讯控制系统，具有远程控制矿山井下设备的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种矿山井下作业设备通讯控制系统，包括遥控手柄、设备控制器、用于将遥控手柄与设备控制器之间实现5G通信连接或WiFi连接的通信系统，通信系统包括与设备控制器通信连接的WiFi模块、与设备控制器通信连接的5G基站、与遥控手柄相连的发射单元。

通过采用上述技术方案，操作人员在操作矿山井下作业设备时，通信系统实现遥控手柄与设备控制器之间进行5G通信连接或者WiFi连接，通过遥控手柄传递控制信号给设备控制器，设备控制器控制矿山井下作业设备的运行，起到了远程无线遥控操作，避免工人在不安全的环境中作业，减少安全隐患及人员伤亡。设备控制器控制矿山井下设备运行参考现有技术即可实现，例如青岛科技大学公开的硕士学位论文“装载机无线遥控技术的研究”、河北工程大学公开的硕士学位论文“地下装载机遥控技术研究”等。

本实用新型的进一步设置为：所述设备控制器为PLC或单片机。

本实用新型的进一步设置为：通信系统还包括与设备控制器相连的4G基站。

通过采用上述技术方案，4G基站可选工业级数据采集的无线通信基站。

本实用新型的进一步设置为：还包括与设备控制器相连的摄像机。

通过采用上述技术方案，摄像机主要采集矿山井下作业设备的作业情况，操作人员可远程通过显示设备观察到设备作业现场的情况。

本实用新型的进一步设置为：还包括与设备控制器电连接的执行机构，执行机构包括继电器、电机、电液阀中的一种或多种。

通过采用上述技术方案，继电器、电机、电液阀可安装在矿山井下设备上，使得设备控制器可控制矿山井下设备的运行。

本实用新型的进一步设置为：所述遥控手柄包括盒体、安装在盒体上的遥控手柄本体、盖体，所述盒体两侧设有环部，遥控手柄本体设有操作按钮。

本实用新型的进一步设置为：所述盖体内设有内腔、至少两侧侧壁设有与所述内腔相连通的插孔、插接于所述插孔的定位部，所述盖体设有转动设置于所述盖体的调节部、用于锁定所述调节部的锁定件，所述调节部设有用于驱动所述定位部远离所述内腔的弧面，所述盒体内壁设有供所述定位部插入的定位孔，所述定位孔内设有用于驱动所述定位部脱离所述定位孔的弹性件。