[实用新型]一种勘探无人机

说明书

本实用新型涉及一种勘探无人机，其包括机架本体，所述机架本体上方设置有旋翼，所述机架本体下方设置安装架，所述安装架包括与机架本体连接的固定板，所述固定板远离机架本体的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆远离固定板的一端设置有支撑板，所述支撑杆上套接有连接板，所述连接板连接有夜视摄像机，所述支撑板与连接板之间设置有减震件，所述减震件包括套接在支撑杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与支撑板和连接板抵接。本实用新型具有能够进行减震的优点。

技术领域

本实用新型涉及土地勘探测量的技术领域，尤其是涉及一种勘探无人机。

背景技术

无人机是一种自动飞行的无人驾驶的飞行器，可进行遥感探测、图像识别和地理信息处理，可以无阻碍地穿越高山、河流，所以无人机被广泛应用于地质勘探测量领域。

授权公告号为CN209192216U的中国专利公开了一种夜视四旋翼无人机，包括机架本体、四个旋翼护臂、防水盒和夜视摄像机；其中，四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，四个旋翼护臂与至少一个连接杆构成H型结构安装在机架本体上，四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成；防水盒安装在机架本体上，用于安装给用电部件供电的电池和用于控制远程通讯的信息处理器，夜视摄像头安装在防水盒上，并与信息处理器连接，使得无人机能够在光照不良的情况下对地面及周围情况进行勘察，扩大了无人机的使用范围。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：防水盒和通过固定杆与机架本体连接，旋翼护臂与机架连接，飞行过程中旋翼产生的震动直接传导到防水盒上，使安装在防水盒上的夜视摄像机发生抖动，使夜视摄像头成像不清晰。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种勘探无人机，具有能够进行减震的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种勘探无人机，包括机架本体，所述机架本体上方设置有旋翼，所述机架本体下方设置安装架，所述安装架包括与机架本体连接的固定板，所述固定板远离机架本体的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆远离固定板的一端设置有支撑板，所述支撑杆上套接有连接板，所述连接板连接有夜视摄像机，所述支撑板与连接板之间设置有减震件，所述减震件包括套接在支撑杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与支撑板和连接板抵接。

通过采用上述技术方案，夜视摄像机安装在连接板上，连接板与支撑板之间设置有压缩弹簧，旋翼转动产生的震动传导到支撑板上时，压缩弹簧对竖直方向的震动起到缓冲作用，减轻连接板的震动，使夜视摄像机在拍摄时更加稳定，成像更加清晰；压缩弹簧套接在支撑杆上，支撑杆对压缩弹簧起到了导向作用，避免压缩弹簧在压缩过程中弯曲。

本实用新型进一步设置为：所述连接板上开设有通孔，所述通孔内插接有弹性套，所述支撑杆插接在弹性套内。

通过采用上述技术方案，产生水平方向震动时，支撑杆挤压弹性套，使弹性套发生形变，起到了减震作用，同时弹性套与支撑杆之间的摩擦力在压缩弹簧的压缩和复位过程中起到阻尼作用，使压缩弹簧的压缩和复位更加平缓，不会产生回弹。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆沿固定板周向均匀间隔设置有多个。

通过采用上述技术方案，当无人机在飞行过程中发生摇摆晃动时，一侧支撑杆上的压缩弹簧压缩，另一侧支撑杆的压缩弹簧不变，甚至轻微伸长，使连接板尽可能保持平稳，使减震效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述弹性套两端分别设置有翻边，两所述翻边分别与连接板两侧抵接。

通过采用上述技术方案，翻边与连接板抵接，避免减震过程中支撑杆与弹性套的摩擦力使弹性套脱离通孔。

本实用新型进一步设置为：所述连接板上设置有防水罩，所述夜视摄像机安装在防水罩内。