[实用新型]一种基于机器视觉识别的竹条分拣装置

说明书

本实用新型涉及分拣技术领域，尤其是一种基于机器视觉识别的竹条分拣装置，包括桌板，所述桌板底部四角处均固定有支脚，所述桌板一侧开设有开口，所述开口一侧壁开设有凹槽，所述凹槽上方的桌板上固定有上板，所述凹槽内插设有挡板，且挡板两侧均固定有弹簧，所述弹簧一端固定在凹槽底部，所述挡板一端与开口另一侧壁相抵触，所述开口一侧壁开设有滑孔，所述挡板一侧固定有滑杆，所述滑杆一端穿过滑孔并固定有拉杆，所述开口下方一侧的桌板底部固定有斜板，所述斜板一侧放置有存放箱，所述桌板一侧设置有存放机构。该分拣装置通过将需要分拣的竹条放置在桌板上方一侧，工人通过视频上显示的数据来对竹条进行识别来对不同的竹条进行分拣。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉识别的竹条分拣装置。

背景技术

目前，国内竹制品砧板的厂家为数众多，有数十万家之多，遍布国内各省市。而对竹材的颜色、纹理、缺陷识别颜色是这些企业生产工艺流程的必须的一个环节。目前，该道工艺都是人工肉眼识别。这就存在几个问题，首先是目前劳动力成本急剧上涨，而生产又需要大量的人力。二是人的肉眼经过长时间识别挑选会产生疲劳，影响劳动效率和质量。三是，工人需经过培训才可上岗，但由于种种原因，辞职跳槽事件时有发生，造成生产团队不稳定，进而影响生产。四，这种方式工作强度大、效率低下，并且在识别过程中，由于人为因素和环境因素影响比较大，导致出错率非常高。数字化、自动化的竹制品加工技术研发及应用，成为提升竹制品行业的关键。基于先进的机器视觉识别技术，通过CCD获取的木材图像，经过高速AD和FPGA进行图像分析预处理，把图像的缺陷、颜色等详细信息分析出来，转化成可识别的数据，然后送入高速DSP，经过内部算法，识别出木材的缺陷及色差，最后将分析结果显示在屏幕上。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便使用的缺点，而提出的一种基于机器视觉识别的竹条分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种基于机器视觉识别的竹条分拣装置，包括桌板，所述桌板底部四角处均固定有支脚，所述桌板一侧开设有开口，所述开口一侧壁开设有凹槽，所述凹槽上方的桌板上固定有上板，所述凹槽内插设有挡板，且挡板两侧均固定有弹簧，所述弹簧一端固定在凹槽底部，所述挡板一端与开口另一侧壁相抵触，所述开口一侧壁开设有滑孔，所述挡板一侧固定有滑杆，所述滑杆一端穿过滑孔并固定有拉杆，所述开口下方一侧的桌板底部固定有斜板，所述斜板一侧放置有存放箱，所述桌板一侧设置有存放机构。

优选的，所述支脚底部固定有防滑垫。

优选的，所述挡板一侧四周处均设置有滚动机构，所述滚动机构包括板槽，所述板槽开设在挡板一侧四周处，所述板槽内转动连接有滚珠。

优选的，所述斜板上方两侧均固定有连接杆，所述连接杆一端固定在桌板底板两侧。

优选的，所述存放机构包括L形挡杆和上存放箱，所述L形挡杆固定在桌板一端两侧，所述上存放箱上方两侧均固定有侧板，且侧板放置在L形挡杆上方。

本实用新型提出的一种基于机器视觉识别的竹条分拣装置，有益效果在于：该分拣装置通过将需要分拣的竹条放置在桌板上方一侧，工人通过视频上显示的数据来对竹条进行识别来对不同的竹条进行分拣，分拣时只需要通过拉动拉杆来将挡板进行移动，再将竹条放入开口内即可。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉识别的主视竹条分拣装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种基于机器视觉识别的俯视竹条分拣装置的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种基于机器视觉识别的滚动机构竹条分拣装置的结构示意图。