[实用新型]快捷90°掉头机

权利要求书

1.快捷90°掉头机，其特征在于，包括：

机架(100)，设置有用于输送瓷砖的第一输送带(200)，所述第一输送带(200)的出料端设置有第二输送带(300)，所述第一输送带(200)和所述第二输送带(300)各自连接有第一动力机构；

旋转机构，包括旋转组件、输送组件以及升降组件，所述输送组件设置在所述第一输送带(200)和第二输送带(300)之间，所述旋转组件设置有第四电机(410)，所述第四电机(410)通过减速器连接有转动轴(420)，所述转动轴(420)连接有旋转盘(430)；所述升降组件包括有沿上下方向滑动连接在所述机架(100)上的升降框架(450)，所述升降框架(450)设置在所述输送组件的正下方，所述第四电机(410)和所述减速器固定连接在所述升降框架(450)内，所述升降框架(450)由第二动力机构驱动上下升降；下降到最低处时，所述旋转盘(430)的上端面低于所述输送组件的上端面；上升到最高处时，所述旋转盘(430)的上端面高于所述输送组件的上端面。

2.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述旋转盘(430)的上方设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述输送组件上的瓷砖，并控制所述输送组件。

3.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述输送组件设置有多个两端转动连接在所述机架(100)上的输送辊(440)，每个所述输送辊(440)上沿长度方向间隔设置有多个橡胶轮(441)，所述输送辊(440)的一端设置有第一链轮，所述机架(100)上设置有第二链轮，所述第二链轮和所述第一链轮通过链条连接，且所述第二链轮由第五电机驱动。

4.根据权利要求3所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述旋转盘(430)为方形盘，方形盘上设置有多个避开所述橡胶轮(441)的网格孔(431)，方形盘的下端中部连接有所述转动轴(420)。

5.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述输送组件为两条用于承托瓷砖的侧边的第三输送带(460)，两条所述第三输送带(460)由第三动力机构驱动，所述旋转盘(430)设置在两条所述第三输送带(460)之间。

6.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述机架(100)上沿上下方向布置有第一导轨(110)，所述升降框架(450)通过滑动块(120)滑动连接在所述第一导轨(110)上。

7.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述机架(100)沿上下方向设置有上传感器(130)和下传感器(140)，所述上传感器(130)和所述下传感器(140)控制所述第二动力机构，以限定所述升降框架(450)的升降范围。

8.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述第二动力机构包括水平设置的第二电机(471)，所述第二电机(471)的输出轴上设置有第一锥齿轮(472)，所述第一锥齿轮(472)啮合有第二锥齿轮(473)，所述第一锥齿轮(472)的轴线与所述第二锥齿轮(473)的轴线相互垂直，所述第二锥齿轮(473)的齿轮孔通过键连接有连接轴(475)，所述连接轴(475)的两端分别铰接有连杆(474)，所述连杆(474)的另一端与所述升降框架(450)铰接。

9.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述第二动力机构为第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆连接于所述升降框架(450)的下端。

10.根据权利要求1所述的快捷90°掉头机，其特征在于，所述第四电机(410)的输出轴上设置有同轴方位传感器，所述同轴方位传感器构成方位闭环，且所述同轴方位传感器控制所述第四电机(410)的驱动器，以控制所述第四电机(410)单次旋转90°。