[实用新型]一种油缸自动焊接系统

权利要求书

1.一种油缸自动焊接系统，其特征在于，包括回转机构，所述回转机构顶部设有呈长方体结构的机座，所述机座的一组相对侧面上分别设有第一工作台和第二工作台，所述机座上设有第一工作台和第二工作台的两侧面均设有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动的设有滑板，所述机座上通过支撑座设有推动滑板的滚珠丝杠，所述滑板远离第一滑轨的一侧设有第二滑轨，所述第二滑轨沿滑板的长度方向设置，所述第二滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块侧面设有气动尾座和推动气动尾座的第一标准气缸，所述第一标准气缸通过定位座连接于所述滑板上，所述第一滑块上设有工件安装架，所述第一工作台的顶面设有第一电机，所述第一工作台的侧面可转动的设有第一回转盘，所述第一电机的输出轴上通过第一齿轮组与所述第一回转盘连接；所述第二工作台的顶面设有第二电机，所述第二工作台的侧面可转动的设有第二回转盘，所述第二电机的输出轴通过第二齿轮组与所述第二回转盘连接，所述第一回转盘和第二回转盘的侧面均设有工装夹具，所述回转机构的底部设有底座，所述底座上设有焊接机器人，所述底座上设有与焊接机器人对应的清枪剪丝机构。

2.根据权利要求1所述的油缸自动焊接系统，其特征在于，所述工装夹具包括夹具安装座、油缸支撑架、油管按压组件和定位销组件，所述第一回转盘与工装夹具的夹具安装座连接，所述气动尾座顶部设有定位销组件，所述定位销组件包括三轴标准气缸、定位板、第三滑轨、定位销和第二标准气缸，所述三轴标准气缸设于气动尾座上，所述三轴标准气缸的输出轴水平设置，所述三轴标准气缸的输出轴上设有定位板，所述定位板远离所述三轴标准气缸侧面上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有滑块，所述定位板远离所述三轴标准气缸侧面上位于所述滑块的上方设有第二标准气缸，所述第二标准气缸的输出轴竖直向下设置，所述第二标准气缸的输出轴上设有定位销，所述定位销与所述滑块连接；所述第一滑轨上还设有两个可滑动的油缸支撑架，两个所述油缸支撑架底部均设有第三标准气缸，所述油缸支撑架的顶部通过竖直的导柱设有V形架，所述第三标准气缸的输出轴穿过所述油缸支撑架与所述V形架的底部连接，所述第一滑轨上位于两个所述油缸支撑架之间可滑动的设有油管按压组件，所述油管按压组件和两个所述油缸支撑架分别通过第二滑块与所述第一滑轨可滑动连接，所述机座两侧面还设有与所述第一滑轨相平行的滑槽，所述滑槽内设有可滑动的T形螺栓，所述T形螺栓与第二滑块通过螺母连接；所述油管按压组件包括与所述第一滑轨滑动连接的夹具座，所述夹具座上设有铰耳气缸，所述铰耳气缸的活塞端上铰接有夹持工件的板夹。

3.根据权利要求1所述的油缸自动焊接系统，其特征在于，所述回转机构还包括安装板，所述安装板的底部设有伺服电机，所述伺服电机通过精密减速器连接有水平设置的齿轮，所述机座底部设有与齿轮相配合的回转支承，回转机构由旋转支承承载，保证其工位切换过程的稳定性，伺服电机输出轴配精密减速器，实现精准定位以及工件变位焊接的平稳，为了方便转动，设有伺服电机带动齿轮旋转，还配有精密减速器控制齿轮的转速，从而控制机座上的第一工作台和第二工作台的交替工作转换，工作人员只需启闭伺服电机即可完成第一工作台和第二工作台的交替工作。

4.根据权利要求1所述的油缸自动焊接系统，其特征在于，所述回转机构还包括调隙机构，所述调隙机构包括螺杆和套设在螺杆上的弹簧，所述安装板与齿轮之间设有调节板，所述调节板的一侧与安装板通过螺栓连接，所述安装板设有供螺杆穿设的第一固定座，所述第一固定座通过螺栓与安装板连接，所述调节板上设有螺杆相配合的第二固定座，所述第二固定座与所述螺杆的端部可转动连接，所述安装板上设有可供调隙机构移动的通槽，所述第二固定座与调节板通过螺栓连接，回转台由配有伺服轴配精密减速器的电机带动齿轮组合转动实现回转，齿轮组合的间隙由调隙机构调节，所述套设在螺杆上的弹簧的处于压缩状态，所述第一固定座通过螺栓与安装板连接、所述第二固定座与调节板通过螺栓连接，通过转动螺杆带动调节板移动，弹簧推动与第二固定座相连的调节板向回转支承移动，进而调整齿轮和回转支承之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的油缸自动焊接系统，其特征在于，所述回转机构还包括调隙机构，所述调隙机构包括螺杆、套设在螺杆上的弹簧和固定于精密减速器上的安装板，所述安装板与齿轮之间设有调节板，所述调节板的一侧与安装板通过螺栓连接，所述安装板设有供螺杆穿设的第一固定座，所述第一固定座通过螺栓与安装板连接，所述调节板上设有螺杆相配合的第二固定座，所述第二固定座与调节板通过螺栓连接。