[实用新型]自动化铜管拉伸装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化铜管拉伸装置，其包括机架以及控制上料机构、定料机构、抓取机构、拉管成型机构及锯头机构进行自动化作业的数控系统，上料机构用以对铜管进行上料使其掉落在定料机构上；定料机构用以对铜管进行定位调整；抓取机构用以抓取定料机构、拉管成型机构及锯头机构上的铜管；拉管成型机构上具有定位铜管端部及拉伸铜管的定位模具和拉伸模具，在拉管成型机构上还具有将拉伸成型后铜管从定位模具中顶出的顶杆，以及将待加工的铜管推入定位模具内的推管装置；锯头机构上具有夹紧铜管的夹紧装置，以及对铜管多余部分进行切除的锯头组件，以及移动锯头组件的滑动装置。优点是：本实用新型能提高工作效率及降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于拉伸装置技术领域，尤其是涉及一种自动化铜管拉伸装置。

背景技术

目前，铜管由于自身的坚固、耐腐蚀性其广泛应用于自来水管道、供热、制冷管道等场合；为了适应不同的使用场合，需要对铜管进行拉伸、扩口等作业；现有的铜管大多通过拉伸模具进行拉伸，但是，其上料、下料及对端口的平整切除大多是通过人工来操作的，这使得加工效率较为低下，而且人工成本较大。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动化铜管拉伸装置，它具有能提高加工效率及降低人工成本的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化铜管拉伸装置，其特征在于：包括机架以及控制上料机构、定料机构、抓取机构、拉管成型机构及锯头机构进行自动化作业的数控系统，

所述上料机构上具有容纳铜管的贮料斗及将铜管上顶的顶料板，所述上料机构上还具有将顶料板上顶的铜管挡住的挡料装置；所述挡料装置通过下料板与定料机构使用配合；

所述定料机构上具有定位铜管的定位块以及调节铜管相对位置的推送气缸及定位座，所述定位座内具有感应铜管端部位置的感应开关，所述感应开关与推送气缸使用配合；所述定料机构为两个，其分别用以定位成型前铜管及成型后铜管；

所述抓取机构上具有抓取定料机构、拉管成型机构及锯头机构上铜管的机械抓手；

所述拉管成型机构上具有定位铜管端部的定位模具及对铜管进行拉伸的拉伸模具，所述拉伸模具由拉管油缸控制移动；所述拉管成型机构上还具有将拉伸成型后铜管从定位模具中顶出的顶杆，以及将待加工的铜管推入定位模具内的推管装置；

所述锯头机构上具有夹紧铜管的夹紧装置，以及对铜管多余部分进行切除的锯头组件，以及移动锯头组件的滑动装置。

所述上料机构由贮料斗、顶料板、顶料气缸、挡料装置及下料板，所述贮料斗固定在机架上且底面为向下的斜面，用以自动下料；所述顶料板与顶料气缸连接，且其与贮料斗的出管口使用配合；所述挡料装置由挡料板及挡料气缸所构成，所述挡料气缸与挡料板连接并控制其升降，所述挡料板与机架上的固定板形成铜管定位区间，所述下料板的一端连通铜管定位区间，其另一端连通定料机构。

所述定料机构包括推送气缸、定位块、定位座、固定架及感应开关，所述推送气缸固定在机架上，所述定位块可滑动式设在固定架上且其上具有铜管定位口，其中，定位成型前铜管的定料机构其上的铜管定位口位于下料板出口下方；所述定位座与推送气缸的位置相对，所述感应开关位于定位座上。

所述拉管成型机构包括拉管油缸、固定座、定位模具、拉伸模具、拉伸模具座、顶杆、定位气缸、顶杆气缸、拉杆、V形定位块及推管装置，所述定位气缸与定位模具连接并控制其开合；所述拉伸模具固定在拉伸模具座内，所述拉伸模具座与拉管油缸连接并由其控制移动；所述拉杆的一端通过连接座与拉伸模具座固定连接，其另一端可移动式插套在固定座内；所述V形定位块固定设置在拉杆上并随其移动，且其位置与拉伸模具的位置相对；所述顶杆的一端与顶杆气缸连接，其另一端与定位模具使用配合；所述推管装置包括推管气缸、推料板及推料座，推料板固定在推料座上，推料座与推管气缸连接并由其控制移动；所述推料板与定位模具的位置相对。