[实用新型]一种基于超宽带定位技术的桥式起重机防撞装置

权利要求书

1.一种基于超宽带定位技术的桥式起重机防撞装置，其特征在于：包括定位单元、控制主机、司机显示屏，所述定位单元包括分别安装在各台桥式起重机两侧边的超宽带定位模块，用于利用无线超宽带定位技术实时定位桥式起重机的位置，并计算相邻两台桥式起重机之间的距离，定位单元与控制主机电性连接，所述控制主机安装在司机室内，用于判断相邻两台桥式起重机之间的距离是否小于预设距离值，并发出声光警报，以及向桥式起重机的控制系统传输距离警报信号，控制主机上设有用于播报报警语音的语音播报孔，所述司机显示屏与控制主机电性连接，用于显示相邻桥式起重机的距离数值。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述超宽带定位模块包括射频芯片、单片机、通讯芯片、通讯接口，所述射频芯片与单片机连接，用于控制脉冲无线信号的发送和接收，所述单片机用于控制射频芯片，并计算相邻两台桥式起重机的距离值，单片机的输出端与通讯芯片连接，通讯芯片连接有通讯接口，并通过通讯接口与控制主机连接。

3.根据权利要求2所述的桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述超宽带定位模块还包括天线，所述天线与射频芯片连接，用于收发所述射频芯片的射频信号。

4.根据权利要求1所述的桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述控制主机包括主机底座、主机面板、主机显示屏、语音播报器、变压器、控制主板、接线端子，所述主机底座上设置有变压器、控制主板，所述主机面板与主机底座固定连接，主机面板上设置有主机显示屏、语音播报器，所述主机显示屏、语音播报器、变压器分别通过导线与控制主板连接，所述控制主板上设置有接线端子。

5.根据权利要求1所述的桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述控制主机通过电源线连接外部电源，通过线缆与桥式起重机PLC连接。

6.根据权利要求1所述的桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述司机显示屏设于司机室前端，通过线缆与控制主机连接，司机显示屏的安装高度为0.8-1.2m。

7.根据权利要求1所述的桥式起重机防撞装置，其特征在于：还包括声光报警装置，所述声光报警装置集成在司机显示屏上，用于在相邻两台桥式起重机的距离小于预设值时发出警报，声光报警装置包括蜂鸣器、LED频闪灯，蜂鸣器和LED频闪灯的频率均设置为随检测距离的减小而增高。