[实用新型]一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴

权利要求书

1.一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，包括臂杆(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述臂杆(1)的一侧外端一体成型有圆形安装块(3)，所述圆形安装块(3)的外侧固定有圆形连接块(4)，所述圆形连接块(4)的端面磁吸有圆形电磁铁(5)，所述圆形电磁铁(5)固定在机械臂(2)的一端端部，所述臂杆(1)靠近圆形安装块(3)的一端插接在机械臂(2)的内部，所述臂杆(1)与机械臂(2)之间设置有连接机构(6)，所述臂杆(1)远离圆形安装块(3)的一端内部镶嵌有挡圈套筒(7)，所述挡圈套筒(7)的内部滑动连接有活塞连杆(8)，所述活塞连杆(8)一端端部一体成型有限位块(9)，所述限位块(9)位于臂杆(1)的内部，所述限位块(9)远离活塞连杆(8)的一端端面紧密接触有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)位于臂杆(1)的内部，所述活塞连杆(8)远离限位块(9)的一端设置有橡胶吸盘(11)，所述橡胶吸盘(11)位于臂杆(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述连接机构(6)包括连接头(601)，所述臂杆(1)靠近圆形安装块(3)的一端端部插接在连接头(601)内，所述连接头(601)设置在机械臂(2)的内部，所述连接头(601)的外侧对称固定有滑块(602)，所述滑块(602)在滑槽(603)内滑动，所述滑槽(603)开设在机械臂(2)的内圆柱面上，所述连接头(601)远离臂杆(1)的一端中心处镶嵌有通气管(604)，所述通气管(604)底端外侧套接有第二弹簧(605)，所述第二弹簧(605)位于机械臂(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述臂杆(1)的端部与连接头(601)的内部之间紧密接触有橡胶垫(606)，所述橡胶垫(606)粘贴在连接头(601)的内部中间。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述臂杆(1)远离圆形安装块(3)的一端外部通过外螺纹(12)螺接固定有圆筒(13)，所述橡胶吸盘(11)在圆筒(13)的中心处。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述圆筒(13)的内壁与臂杆(1)的外螺纹(12)之间设置有密封圈(19)，所述密封圈(19)镶嵌在圆筒(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述圆形电磁铁(5)的端面上对称固定有定位销(14)，所述圆形连接块(4)上开设有与定位销(14)相配合的定位孔(15)，所述定位销(14)插接在定位孔(15)内，所述定位销(14)的端部设置有锥形倒角(16)。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述活塞连杆(8)远离限位块(9)的一端外壁上开设有卡槽(17)，所述橡胶吸盘(11)的一端内部一体成型有与卡槽(17)相适配的卡块(18)，所述卡块(18)卡接在卡槽(17)上。