[实用新型]一种运输效率高的送料装置

说明书

本实用新型涉及管夹自动装配机技术领域，尤其涉及一种运输效率高的送料装置，包括装配台、运料轨道、机械手、推进部、转动前轮、输送电机、驱动轴、转动后轮以及连接在转动后轮上并依次与转动前轮、运料轨道配合连接的运送带，所述运料轨道的两侧分设有滑轮，所述运送带上间隔设置有方便管夹运送定位的限位凸起，所述推进部与运料轨道的侧部配合连接，所述运料轨道之间还设有定位开槽，本实用新型结构设计合理，通过将管夹放置在运料轨道上，然后利用限位凸起对每个管夹的放置位置进行限定，进而通过输送电机驱动转动后轮配合转动前轮转动，同时运送带经过滑轮在运料轨道运送管夹，而且运送过程稳定，有效提高了送料装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及管夹自动装配机技术领域，尤其涉及一种运输效率高的送料装置。

背景技术

管夹，一般由两个半管夹组成，每个半管夹由一弧形部和弧形部两端的挂耳组成。每个半管夹的挂耳上均设有螺丝孔。两个半管夹对合后在螺丝孔中拧上螺丝完成装配。目前为了代替人工装配，采用管夹自动装配机，将半管夹、螺丝、垫片等部件分别经过送料装置将其运送至装配台上，然后装配，提高管夹的装配效率。但是现有的管夹自动装配机在对两个半管夹分别运输时，由于送料机构大都是是将管夹部件直接放在运输带上运送，不方便定位半管夹，而且容易产生堆叠等不良情况，运送效率较低，降低了管夹自动装配机的实用性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中管夹自动装配机上送料装置存在的缺点和不足之处，提供了一种结构简单、运送效率高、运送过程稳定、实用性强的送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种运输效率高的送料装置，包括装配台、设置在装配台上且平行设置的运料轨道、连接在运料轨道前端且与装配台配合连接的机械手、与机械手配合连接的推进部、设置在运料轨道底端前侧的转动前轮、设置在运料轨道底端后侧的输送电机、连接在输送电机两侧的驱动轴、与驱动轴配合连接的转动后轮以及连接在转动后轮上并依次与转动前轮、运料轨道配合连接的运送带，所述运料轨道的两端分设有与运送带配合连接的滑轮，所述运送带上间隔设置有方便管夹运送定位的限位凸起，所述推进部与运料轨道的侧部配合连接，所述运料轨道之间还设有定位开槽。

作为优选：所述机械手包括与推进部配合连接的固定基架、与固定基架配合连接的升降气缸、与升降气缸底端配合连接的升降拉杆、与升降拉杆配合连接的抓取部以及与抓取部配合抵触设置的安装底架，所述安装底架与装配台配合连接。

作为优选：所述推进部包括与运料轨道侧部配合连接的定位台、与定位台配合连接的推进气缸、连接在推进气缸前侧的推拉杆以及设置在推进气缸上的感应器，所述推拉杆与固定基架配合连接。

作为优选：所述转动前轮两侧上还连接有与运料轨道底端配合连接的固定架。

本实用新型有益效果：本实用新型结构设计合理，通过将管夹放置在运料轨道上，然后利用限位凸起对每个管夹的放置位置进行限定，进而通过输送电机驱动转动后轮配合转动前轮转动，同时运送带经过滑轮在运料轨道运送管夹，而且运送过程稳定，有效提高了送料装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的结构简图。

附图标记：1、装配台；2、运料轨道；3、机械手；4、推进部；5、转动前轮；6、输送电机；7、驱动轴；8、转动后轮；9、运送带；10、滑轮；11、定位开槽；12、固定架；13、限位凸起；30、固定基架；31、升降气缸；32、升降拉杆；33、抓取部；34、安装底架；40、定位台；41、推进气缸；42、推拉杆；43、感应器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。