[实用新型]玻璃撕膜机

说明书

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃撕膜机，包括机座、二轴机械手、夹持机构和驱动装置；机座设有撕膜工位；二轴机械手设于撕膜工位上；夹持机构包括安装组件、驱动组件、摆臂组件和抵接部，安装组件设于二轴机械手的输出端，安装组件上设有凹槽，抵接部设于安装组件上且位于凹槽的一侧，摆臂组件转动连接在凹槽内，驱动组件的输出端与摆臂组件驱动连接；驱动装置用于驱动设置在撕膜工位的玻璃的保护膜起撕端移动。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的玻璃撕膜机通过机械配合，形成用于夹带玻璃膜的夹持结构以实现撕膜，生产成本低，有利于提高产品的市场竞争力，有利于企业发展。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃撕膜机。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物；普通玻璃的化学组成是 Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体；广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物；另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等；有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

传统的玻璃生产工艺包括撕膜，即撕离贴附在玻璃上的、用于防止灰尘和颗粒污染玻璃端面的防护膜，传统的撕膜工序大多数都是通过人工完成，人工作业的生产效率慢，而且人工操作拿捏不准，夹持玻璃膜的力度不均匀，导致玻璃膜在撕离过程中断裂，影响撕膜效率，降低玻璃生产效率。

现有技术中，人们研发出专用于玻璃撕膜的撕膜机，包括驱动机构、撕膜辊和包覆在撕膜辊上的粘胶层，在工作时，撕膜辊往玻璃的玻璃膜起撕端移动，使粘胶层沾俯在玻璃膜上，驱动机构驱动撕膜辊移动，进而将玻璃膜卷绕在撕膜辊上，然而，这种结构需要耗费大量的粘胶，导致生产成本上升，降低产品的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃撕膜机，旨在解决现有技术中的玻璃撕膜机需要消耗大量的粘胶，生产成本高昂，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种玻璃撕膜机，包括机座、二轴机械手、夹持机构和驱动装置；所述机座设有撕膜工位；所述二轴机械手设于所述撕膜工位上；所述夹持机构包括安装组件、驱动组件、摆臂组件和抵接部，所述安装组件设于所述二轴机械手的输出端，所述安装组件上设有凹槽，所述抵接部设于安装组件上且位于所述凹槽的一侧，所述摆臂组件转动连接在所述凹槽内且所述摆臂组件的两端分别延伸至所述凹槽的外侧，所述驱动组件的输出端与所述摆臂组件驱动连接以用于驱动所述摆臂组件偏摆，使所述摆臂组件的端部往所述抵接部的方向旋转偏摆；所述驱动装置用于驱动设置在所述撕膜工位的玻璃的保护膜起撕端移动至所述抵接部和所述摆臂组件之间。

可选地，所述安装组件包括导轨副、连接板和立板，所述连接板与所述二轴机械手的输出端连接，所述立板设于所述连接板的端部，所述立板呈竖直状态设置，所述导轨副设于所述立板上且沿所述立板的长度方向设置，所述凹槽成型于滑块的下端，所述驱动组件设于所述滑块上；所述夹持机构还包括设于所述立板上的升降组件，所述升降组件的输出端与所述滑块驱动连接。

可选地，所述升降组件包括连接块、连接轴、限位块、弹性件和驱动件，所述连接块设于所述滑块上，所述驱动件设于所述立板的上端，所述连接轴的一端与所述驱动件的输出端连接，所述连接轴的另一端与所述连接块滑动连接，所述限位块设于所述连接轴的端部且用于限位所述连接轴以防止其脱离所述连接块，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件设于所述连接轴上，所述弹性件的一端与所述驱动件的输出端抵接，所述弹性件的另一端与所述连接块抵接。