[实用新型]一种自动制证机

说明书

本实用新型公开了一种自动制证机，包括机架、控制模块、XYZ三轴机械臂模块、料盒、打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块，通过控制模块控制机械臂移动取放证卡进入打印模块录入信息，录入信息完毕后，通过机械臂吸取证卡至纠偏裁剪模块剪裁证卡，剪裁完成的证卡进机械臂吸取至塑封模块进行塑封，加工完成后既可以通过输出模块输出到机架外，此制证机全程自动，不需要人工，大大提高制证效率，提高服务效率。此实用新型用于自动制证设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及自动制证设备技术领域，特别是涉及一种自动制证机。

背景技术

现在的行驶证由主页、副页以及证夹这三部分组成，其中主页正面印制有车型、持证人等文字信息，背面印制车辆照片，而副页上印制其他车辆信息以及相关检验记录。其中主页的重要度较高因此一般需塑封保护，目前塑封的某些过程还需要手工操作。副页由于需后续添加信息而不进行塑封，另外证夹内部具有两透明口袋，可将主页、副页分别装在两口袋中。

随着目前汽车保有量的不断增加，社会群众对驾驶证、行驶证的办理需求也越来越大。行驶证等证件需到车管所等相关部门办理，在传统的办证流程中，办证人需填写表格并到指定人工窗口排队。由于部门工作人员有限，而办证人数众多，因此排队需花费较多时间，导致办证效率低下，同时也存在工作人员工作强度太大的问题。因此，为缩短办证时间，有必要通过一种可制作证件的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率高的自动制证机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动制证机，其包括：

机架，所述机架上安装固定有输出模块，所述输出模块的输出口位于机架的表面，所述输出模块将制作完成的证本输出到机架外；

控制模块，所述控制模块包括工控机和电源模块，所述工控机接收各部件信息对制证过程进行自动控制；

XYZ三轴机械臂模块，所述XYZ三轴机械臂模块固定在机架上，所述XYZ三轴机械臂模块包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块、Z轴直线运动模块、机械臂，所述X轴直线运动模块带动Y轴直线运动模块和Z轴直线运动模块在X方向运动，所述Y轴直线运动模块带动Z轴直线运动模块在Y方向运动，所述Z轴直线运动模块带动机械臂在Z方向运动，所述机械臂在X、Y、Z三个方向移动；

料盒，所述料盒包括存放有证本的第一料盒和存放有塑封膜的第二料盒；

打印模块，所述机械臂从第一料盒吸取证本至打印模块，所述打印模块对证本进行信息打印录入；

纠偏裁剪模块，所述纠偏裁剪模块对经打印模块打印完成的证本进行裁剪作业；

塑封模块，所述塑封模块对经过纠偏裁剪模块裁剪的证本进行塑封作业；

所述料盒、打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块、输出模块均设置在XYZ三轴机械臂模块的下端，所述控制模块控制XYZ三轴机械臂模块的机械臂移动取放证卡至打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块，并控制打印模块、纠偏裁剪模块、塑封模块对证卡进行加工制作。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述打印模块包括喷墨打印机构和针式打印机构，所述喷墨打印机构录入照片信息，所述针式打印机构录入文字信息，所述喷墨打印机构包括倒入打印平台、喷墨打印机、打印完成平台、扫码枪、打印完成传感器，所述倒入打印平台位于喷墨打印机的入口端，所述打印完成平台位于喷墨打印机输出端，所述扫码枪位于打印完成平台的两侧，所述打印完成传感器位于打印完成平台上，所述机械臂将证本吸取到倒入打印平台，经倒入打印平台进入喷墨打印机，控制模块发送照片信息，打印完成通过打印完成平台卷出，机械臂吸取证本放置到针式打印机构。