[实用新型]一种分拣机的摆臂机构

说明书

本实用新型提供了一种分拣机的摆臂机构，包括底座、摆臂组件和驱动机构，摆臂组件通过回转轴安装在底座上，驱动机构安装在底座上，且驱动机构的输出端推动摆臂组件绕着回转轴做旋转运动，驱动机构包括动力单元和主动凸轮，动力单元的输出端安装主动凸轮，主动凸轮的外缘与摆臂组件接触。本实用新型利用凸轮曲线运动实现摆臂组件的推出、停顿和复位动作，与曲柄连杆相比，凸轮曲线运动无运动拐点、运动平缓、圆滑，也无明显的振动效应；同时采用不同类型的主动凸轮能够实现不同效率的分拣功能，能够有效提高分拣的效率。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣机的摆臂机构。

背景技术

传统摆臂分拣机采用曲柄连杆传动机构推动摆臂实现包裹分拣，但存在以下问题：

(1)摆臂摆出至复位需驱动电机旋转360°才能完成一个摆臂分拣过程，可执行分拣动作效率低，旋转速度缓慢。

(2)摆臂摆动速度较快时，冲击力较大，对包裹有明显的破坏作用，包裹破损率较高，安全性较低。

(3)曲柄连杆结构有明显的拐点效应，在连杆拐点处明显加大电机驱动力，使整个摆臂分拣机发生晃动。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种分拣机的摆臂机构，摆臂机构是利用凸轮传动实现摆臂的推出、停顿和复位动作。

本实用新型的技术方案如下：

一种分拣机的摆臂机构，包括底座、摆臂组件和驱动机构，所述摆臂组件通过回转轴安装在底座上，所述驱动机构安装在底座上，且所述驱动机构的输出端推动所述摆臂组件绕着所述回转轴做旋转运动，所述驱动机构包括动力单元和主动凸轮，所述动力单元的输出端安装所述主动凸轮，所述主动凸轮的外缘与摆臂组件接触。

动力单元提供动力并带动主动凸轮运动，利用凸轮曲线运动实现摆臂组件的推出、停顿和复位动作，与曲柄连杆相比，凸轮曲线运动无运动拐点、运动平缓、圆滑，也无明显的振动效应；同时采用不同类型的主动凸轮能够实现不同效率的分拣功能，能够有效提高分拣的效率。

优选地，所述动力单元为电机和减速机，所述电机和减速机分别安装在底座上，所述电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端上安装所述主动凸轮。

优选地，所述摆臂组件包括摆臂、摆臂连接支架和从动轮，所述摆臂的一端通过所述回转轴连接在所述底座上，所述摆臂的内侧靠近所述回转轴的一端安装所述摆臂连接支架，所述摆臂连接支架的一端与所述回转轴连接，所述摆臂连接支架通过从动轮轴与所述从动轮连接，所述从动轮与主动凸轮的外缘相切。采用本步的有益效果：摆臂连接支架避免从动轮与摆臂直接接触，防止从动轮对摆臂局部位置造成损坏，同时对摆臂起到加强的作用。从动轮与主动凸轮的外缘相切，使得从动轮紧密贴合在主动凸轮的轮廓曲面上进行曲线运动，主动凸轮运动时，能推动从动轮运动，实现摆臂以回转轴为旋转中心完成从推出、停顿到复位的一个分拣过程。

优选地，所述摆臂组件还包括回转轴支架，所述回转轴支架安装在所述底座上，所述回转轴安装在所述回转轴支架内。采用本步的有益效果是回转轴支架对回转轴起到支撑保护作用。

优选地，所述摆臂的外侧设置摆臂滑板。采用本步的有益效果是摆臂滑板对包裹进行保护，大幅度减少包裹破损。

优选地，所述摆臂的内侧远离所述摆臂连接支架的一端设置多个加强筋。采用本步的有益效果是加强筋起到加强作用，防止摆臂在长期使用过程中损坏，延长摆臂的使用寿命。

本实用新型的有益效果：