[实用新型]一种微型飞行器舵机的加载装置有效

专利信息
申请号: 201921815170.X 申请日: 2019-10-25
公开(公告)号: CN210971595U 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 李雄峰;刘鹏超;刘雷;赵伟;吴健;陈海峰 申请(专利权)人: 北京机电工程研究所
主分类号: B64F5/60 分类号: B64F5/60
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 卢楠
地址: 100074 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 微型 飞行器 舵机 加载 装置
【权利要求书】:

1.一种微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,包括底板(1)、舵机安装座(2)、转角指示架(3)、指针(4)、弹簧(5)、弹簧支座(6)和固定夹(8);

其中,

所述转角指示架(3)可拆卸安装在所述底板(1)上,并罩设在所述舵机安装座(2)上;

舵机(7)可拆卸安装在所述舵机安装座(2)上,舵机(7)的舵面(71)与所述固定夹(8)可拆卸连接;

所述指针(4)可拆卸安装在固定夹(8)上,且指针(4)与舵机(7)的舵面(71)垂直;

所述弹簧(5)的一端与所述弹簧支座(6)可拆卸连接,弹簧(5)的另一端与固定夹(8)可拆卸连接,且弹簧(5)与舵机(7)的舵面(71)平行;弹簧支座(6)能够调整所述弹簧(5)的变形长度。

2.根据权利要求1所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述固定夹(8)包括固定片(81)和活动片(82),活动片(82)与固定片(81)之间形成宽度能够调节的槽口(83);

所述舵面(71)可拆卸安装在槽口(83)内,所述指针(4)可拆卸安装在固定片(81)上端,所述弹簧可拆卸安装在固定片(81)侧端。

3.根据权利要求2所述的一种微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述固定片(81)为“L”形板,包括长板(811)和短板(812),长板(811)与短板(812)之间呈90°,所述活动片(82)为矩形板,活动片(82)的尺寸与长板(811)相适配,活动片(82)与长板(811)平行设置,活动片(82)与长板(811)之间形成所述槽口(83)。

4.根据权利要求1所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述指针(4)包括用于指示转动角度的尖端(41)和用于安装固定的扁平端(42);

所述扁平端(42)可拆卸安装在所述固定夹(8)上,指针(4)垂直于水平方向并位于所述转角指示架(3)外侧。

5.根据权利要求1-4任一所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述转角指示架(3)包括顶板(31)、支柱(32)和刻度盘(33),四根支柱(32)可拆卸固定支撑在顶板(31)的四个角,刻度盘(33)可拆卸安装在顶板(31)的四边,且刻度盘(33)的位置能够调整;

所述转角指示架(3)通过所述支柱(32)可拆卸安装在所述底板(1)上。

6.根据权利要求1-4任一所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述舵机安装座(2)、所述弹簧支座(6)可拆卸安装在所述底板(1)上;

所述底板(1)上开设有第一定位孔(11)和第二定位孔(12),第二定位孔(12)设在第一定位孔(11)周侧;第一定位孔(11)用于安装所述舵机安装座(2),第二定位孔(12)用于安装所述弹簧支座(6)。

7.根据权利要求6所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述舵机安装座(2)包括基座(21)、固定块(22)和活动块(23),基座(21)可拆卸安装在所述底板(1)上,固定块(22)固定在基座(21)上,活动块(23)能够自由移动并配合固定块(22)锁紧不同尺寸的舵机(7)。

8.根据权利要求7所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述基座(21)底面设有导向凸台(24),导向凸台(24)的形状尺寸与所述底板(1)上的第一定位孔(11)的形状尺寸相适配,导向凸台(24)置于第一定位孔(11)内。

9.根据权利要求6所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述弹簧支座(6)包括固定件(61)、压紧件(62)和可调支座(63),固定件(61)用于锁紧所述弹簧(5)的一端,固定件(61)通过压紧件(62)可拆卸安装在可调支座(63)上,可调支座(63)可拆卸安装在所述底板(1)的第二定位孔(12)上,且可调支座(63)在第二定位孔(12)上的位置能够调整。

10.根据权利要求9所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述固定件(61)为圆柱形,固定件(61)的中心轴位置开设有长通孔(611),固定件(61)侧面开设与长通孔(611)垂直相通的侧通孔(612)。

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