[实用新型]一种微型飞行器舵机的加载装置有效
| 申请号: | 201921815170.X | 申请日: | 2019-10-25 | 
| 公开(公告)号: | CN210971595U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 | 
| 发明(设计)人: | 李雄峰;刘鹏超;刘雷;赵伟;吴健;陈海峰 | 申请(专利权)人: | 北京机电工程研究所 | 
| 主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 | 
| 代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 卢楠 | 
| 地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 微型 飞行器 舵机 加载 装置 | ||
1.一种微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,包括底板(1)、舵机安装座(2)、转角指示架(3)、指针(4)、弹簧(5)、弹簧支座(6)和固定夹(8);
其中,
所述转角指示架(3)可拆卸安装在所述底板(1)上,并罩设在所述舵机安装座(2)上;
舵机(7)可拆卸安装在所述舵机安装座(2)上,舵机(7)的舵面(71)与所述固定夹(8)可拆卸连接;
所述指针(4)可拆卸安装在固定夹(8)上,且指针(4)与舵机(7)的舵面(71)垂直;
所述弹簧(5)的一端与所述弹簧支座(6)可拆卸连接,弹簧(5)的另一端与固定夹(8)可拆卸连接,且弹簧(5)与舵机(7)的舵面(71)平行;弹簧支座(6)能够调整所述弹簧(5)的变形长度。
2.根据权利要求1所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述固定夹(8)包括固定片(81)和活动片(82),活动片(82)与固定片(81)之间形成宽度能够调节的槽口(83);
所述舵面(71)可拆卸安装在槽口(83)内,所述指针(4)可拆卸安装在固定片(81)上端,所述弹簧可拆卸安装在固定片(81)侧端。
3.根据权利要求2所述的一种微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述固定片(81)为“L”形板,包括长板(811)和短板(812),长板(811)与短板(812)之间呈90°,所述活动片(82)为矩形板,活动片(82)的尺寸与长板(811)相适配,活动片(82)与长板(811)平行设置,活动片(82)与长板(811)之间形成所述槽口(83)。
4.根据权利要求1所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述指针(4)包括用于指示转动角度的尖端(41)和用于安装固定的扁平端(42);
所述扁平端(42)可拆卸安装在所述固定夹(8)上,指针(4)垂直于水平方向并位于所述转角指示架(3)外侧。
5.根据权利要求1-4任一所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述转角指示架(3)包括顶板(31)、支柱(32)和刻度盘(33),四根支柱(32)可拆卸固定支撑在顶板(31)的四个角,刻度盘(33)可拆卸安装在顶板(31)的四边,且刻度盘(33)的位置能够调整;
所述转角指示架(3)通过所述支柱(32)可拆卸安装在所述底板(1)上。
6.根据权利要求1-4任一所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述舵机安装座(2)、所述弹簧支座(6)可拆卸安装在所述底板(1)上;
所述底板(1)上开设有第一定位孔(11)和第二定位孔(12),第二定位孔(12)设在第一定位孔(11)周侧;第一定位孔(11)用于安装所述舵机安装座(2),第二定位孔(12)用于安装所述弹簧支座(6)。
7.根据权利要求6所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述舵机安装座(2)包括基座(21)、固定块(22)和活动块(23),基座(21)可拆卸安装在所述底板(1)上,固定块(22)固定在基座(21)上,活动块(23)能够自由移动并配合固定块(22)锁紧不同尺寸的舵机(7)。
8.根据权利要求7所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述基座(21)底面设有导向凸台(24),导向凸台(24)的形状尺寸与所述底板(1)上的第一定位孔(11)的形状尺寸相适配,导向凸台(24)置于第一定位孔(11)内。
9.根据权利要求6所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述弹簧支座(6)包括固定件(61)、压紧件(62)和可调支座(63),固定件(61)用于锁紧所述弹簧(5)的一端,固定件(61)通过压紧件(62)可拆卸安装在可调支座(63)上,可调支座(63)可拆卸安装在所述底板(1)的第二定位孔(12)上,且可调支座(63)在第二定位孔(12)上的位置能够调整。
10.根据权利要求9所述的微型飞行器舵机的加载装置,其特征在于,所述固定件(61)为圆柱形,固定件(61)的中心轴位置开设有长通孔(611),固定件(61)侧面开设与长通孔(611)垂直相通的侧通孔(612)。
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