[实用新型]一种电动执行机构

说明书

本实用新型涉及一种电动执行机构。该电动执行机构包括箱体、手轮、主轴以及电机，电机通过蜗轮蜗杆机构带动主轴转动，所述手轮转动装配在所述箱体上，所述主轴上止转装配有可沿主轴轴向滑动的滑套，所述滑套与手轮之间设有复位弹簧，所述手轮上具有与滑套沿主轴轴向止转插装的滑槽或滑条，所述箱体上转动装配有弯杆，所述弯杆的端部连接有活动块，所述活动块具有与所述滑套抵接的抵接部，所述弯杆在其转动行程内具有将滑套推至与手轮止转配合的配合位，还具有滑套与手轮分离的分离位。相比于现有技术，本实用新型的电动执行机构结构简单，且本实用新型的电动执行机构具有两种工作模式，分别为手动模式和电动模式，可通过手动操作，适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构。

背景技术

电动执行机构是一种将机械传动、电动机和控制电路通过程序软件有机结合于一体的机电产品。一般来说，执行器主要实现确定的角位移和线位移。实现角位移的执行器有多回转和部分回转，实现线位移的为直行程。在电动执行机构的技术方案中机电传动方案是电动执行机构相关技术的中心内容，不同的驱动电机和传动机构在本质上决定了执行机构性能优劣。

现有的电动执行机构采用电磁电机驱动，由于电动执行机构工作特点是连续位置伺服控制、间隙运动、工作时间短、间歇时间短，变负荷、工作无规律，造成电磁电机难以匹配，而适合频繁启停的电磁电机在结构上比较复杂。同时，电动执行机构在操作过程中需要配合手动完成操作。现有电动执行机构难以满足需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动执行机构，以解决使用现有技术中的电动执行机构结构复杂、无手动操作模式的技术问题。

本实用新型的一种电动执行机构的技术方案是：

一种电动执行机构包括箱体、手轮、主轴以及电机，所述电机通过蜗轮蜗杆机构带动主轴转动，所述手轮转动装配在所述箱体上，所述主轴上止转装配有可沿主轴轴向滑动的滑套，所述滑套与手轮之间设有复位弹簧，所述手轮上具有与滑套沿主轴轴向止转插装的滑槽或滑条，所述箱体上转动装配有弯杆，所述弯杆的端部连接有活动块，所述活动块具有与所述滑套抵接的抵接部，所述弯杆在其转动行程内具有将滑套推至与手轮止转配合的配合位，还具有滑套与手轮分离的分离位。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮固定连接在所述主轴上，所述蜗杆转动装配在所述箱体内，所述蜗杆的端部具有通孔，所述电机的转轴上具有与所述通孔贯通的穿孔，所述通孔与穿孔内设有圆柱销。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述弯杆位于箱体内的一端为半圆形结构，所述活动块上具有供弯杆的半圆形端插入的插孔，所述插孔为与弯杆相匹配的四分之三圆孔。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述活动块包括本体以及铰接在本体上的固定块，所述弯杆处于配合位时，所述固定块用于防止活动块转动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述箱体上固定连接有推力底座，所述主轴向外穿出所述推力底座。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述电机为异步电机。

本实用新型的一种电动执行机构与现有技术相比，其有益效果在于：