[实用新型]一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮和鼓风机，所述车轮的上方安装有壳体，且壳体的内部设置有喷嘴，所述喷嘴的上方安装有导管，且导管的左右两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的远离导管的一侧安装有连接柱，且连接柱的内部贯穿有定位销，所述连接柱的内部设置有液压油缸，所述连接柱远离伺服电机的一侧安装有推杆，且推杆远离连接柱的一侧安装有清扫帚。该具有清扫结构的防碰撞的智能机器人设置有液压油缸，在液压油缸的作用下，推动推杆沿连接柱的中轴线方向移动，从而能够有效的调节带动电机与连接柱之间的间距，能够有效的增大清扫帚的清扫面积，从而能够有效的提高机器人的清扫效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的″大脑″。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

现有的智能机器人在使用过程中，对场地的清扫效率较低，需要清扫的面积受到机器人移动的限制，以及对场地的清扫所需的时间较长，且不能很好的对场地的灰尘进行降尘处理，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的智能机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，以解决上述背景技术中提出现有的智能机器人在使用过程中，对场地的清扫效率较低，需要清扫的面积受到机器人移动的限制，以及对场地的清扫所需的时间较长，且不能很好的对场地的灰尘进行降尘处理，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮和鼓风机，所述车轮的上方安装有壳体，且壳体的内部设置有喷嘴，所述喷嘴的上方安装有导管，且导管的左右两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的远离导管的一侧安装有连接柱，且连接柱的内部贯穿有定位销，所述连接柱的内部设置有液压油缸，所述连接柱远离伺服电机的一侧安装有推杆，且推杆远离连接柱的一侧安装有清扫帚，所述清扫帚的上方安装有带动电机，所述伺服电机的上方安装有主动齿轮，且主动齿轮远离导管的竖直中心线的一侧安装有从动齿轮，所述主动齿轮的上方安装有水管，且水管的中部安装有水泵，所述水管的上方安装有水罐，且水罐的一侧安装有储尘罐，所述鼓风机位于储尘罐的内部，所述壳体的一侧安装有吸尘口，且吸尘口的上方安装有连接管。

优选的，所述喷嘴沿导管的水平中心线方向均匀分布，且导管通过水管和水泵之间的配合与水罐构成连通结构。

优选的，所述伺服电机通过从动齿轮与主动齿轮之间构成啮合传动，且主动齿轮与定位销之间为螺纹连接。

优选的，所述连接柱通过液压油缸与推杆之间构成拉伸结构，且推杆与带动电机之间为螺纹连接。

优选的，所述定位销贯穿于连接柱的一端边缘，且连接柱的中轴线垂直于定位销。

优选的，所述吸尘口通过连接管和鼓风机之间的配合与储尘罐构成连通结构，且吸尘口的下方呈喇叭口结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有定位销，通过定位销能够有效的带动连接柱转动，从而能够有效的增大连接柱清扫的面积，以及可将连接柱回收至壳体的靠近，从而能够有效的提高机器人移动的便利性，设置有伺服电机，在伺服电机的作用下，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，使得通过定位销带动连接柱转动，从而能够有效的增大清扫帚的清扫面积；