[实用新型]一种料斗式自动供料机

权利要求书

1.一种料斗式自动供料机，其特征在于：它包括机架（1），第一轨道（19），轨道支架（24），下料装置（21），第一智能小车（17），第二轨道（6），第二智能小车（5），料斗（9），识别感应装置（20），料位监测装置（23），吊绳（11），滑轮组（7），自重锤（14），所述机架（1）为L形机架、T形机架或单独竖框体机架，机架（1）可为方形框体或圆形框体，机架（1）可采用封闭式或敞开式，机架（1）的顶端安装有第一轨道（19），所述第一轨道（19）可延伸安装在机架（1）的两侧，第一轨道（19）上安装有下料装置（21）和识别感应装置（20），可安装一个或多个下料装置（21），每一个下料装置（21）对应一个识别感应装置（20），第一轨道（19）可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，第一轨道（19）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，可在第一轨道（19）的底面和侧面布置挡板和护轮板，第一智能小车（17）安装在第一轨道（19）上，第一智能小车（17）上安装有第一车轮（18）、第一驱动装置（12）、升降驱动装置（13）和料斗支架（16），所述第一车轮（18）可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，可安装多组第一车轮（18），第一车轮（18）行走在第一轨道（19）上，所述第一驱动装置（12）可布置在第一智能小车（17）的前端或后端，也可布置在第一智能小车（17）的两侧，第一驱动装置（12）可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，气缸位于第一智能小车（17）的两侧，气缸的一端与第一智能小车（17）连接，另一端固定在第一轨道（19）或机架（1）上，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在第一驱动装置（12）的作用下，使第一智能小车（17）沿着第一轨道（19）左右来回运行，所述料斗支架（16）为方形框体或圆形框体，可采用封闭式或敞开式，料斗支架（16）上安装有定滑轮组（15），所述升降驱动装置（13）可安装在第一智能小车（17）的任意一个面上，升降驱动装置（13）采用电机与传动装置驱动方式，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，所述第二轨道（6）安装在机架底座（2）上，第二轨道（6）可为双轨式或单轨式，双轨式即为两条平行直线，单轨式即为一条直线，第二轨道（6）可采用平面轨、齿面轨、槽面轨、滑轨或磁悬导轨，所述第二智能小车（5）安装在第二轨道（6）上，第二智能小车（5）上安装有第二车轮（3）、第二驱动装置（4）和料斗固定框（40），所述第二车轮（3）可采用平面轮、齿面轮、凸面轮、槽面轮、滑块或磁悬导块，可安装多组第二车轮（3），第二车轮（3）行走在第二轨道（6）上，所述第二驱动装置（4）可布置在第二智能小车（5）的前端或后端，也可布置在第二智能小车（5）的两侧，第二驱动装置（4）可采用气缸驱动或电机与传动装置驱动方式，采用气缸驱动时，气缸位于第二智能小车（5）的两侧，气缸的一端与第二智能小车（5）连接，另一端固定在第二轨道（6）或机架底座（2）上，采用电机与传动装置驱动方式时，传动装置可采用传动轮、传动带、传动链装置，并采用变频、减速、缓冲、刹车和变向控制方式，在第二驱动装置（4）的作用下，使第二智能小车（5）沿着第二轨道（6）左右来回运行，所述料斗（9）采用方锥形或圆锥形密闭式箱体，其上部分为方形或圆形，下部分为锥形，上下部分连成一个箱体，料斗（9）的顶面有进料口和底面有出料口，在顶面的进料口处和底面的出料口处安装有开关板装置（25），料斗（9）可具有保温、加热、计量、称重、料位监测功能，料斗（9）的顶面安装有动滑轮组（10），所述动滑轮组（10）也可安装在料斗（9）的侧面，料斗（9）上可布置多组轮子（8），轮子（8）可布置在料斗（9）的多个位置，轮子（8）行走在机架（1）竖框体的内壁、料斗支架（16）的内壁和料斗固定框（40）的内壁，也可在机架（1）竖框体的内侧、料斗支架（16）的内侧和料斗固定框（40）的内侧布置多组对应的轨道，轮子（8）并且行走在机架（1）竖框体内侧的轨道、料斗支架（16）内侧的轨道和料斗固定框（40）内侧的轨道里，所述吊绳（11）绕过动滑轮组（10）和定滑轮组（15）一端缠绕在升降驱动装置（13）的传动装置上，另一端固定在定滑轮组（15）的支架上或动滑轮组（10）的支架上，在升降驱动装置（13）的作用下，吊绳（11）将料斗（9）沿着料斗固定框（40）内部、机架（1）的竖框体内部和料斗支架（16）的框体内部作提升和下降运行，当料斗（9）上升到高位时被固定在料斗支架（16）内部，当料斗（9）下降到低位时被固定在料斗固定框（40）内部，所述料位监测装置（23）可安装在下料装置（21）上或外围设备的储料桶（22）上，当外围设备的储料桶（22）缺料时，料位监测装置（23）发出取料信号，在第二驱动装置（4）的作用下，第二智能小车（5）将料斗（9）运送到机架底座（2）的一端进行盛装物料，盛装物料的方式可采用人工装料或通过进料口开关板装置（25）与外围进料装置相互衔接实现自动进料，进料完成后，在第二驱动装置（4）的作用下，第二智能小车（5）又将装有物料的料斗（9）运回原位，然后在升降驱动装置（13）的作用下，吊绳（11）将装有物料的料斗（9）提升到高位，并位于第一智能小车（17）的料斗支架（16）内，然后在第一驱动装置（12）的作用下，第一智能小车（17）将装有物料的料斗（9）运送到各下料装置（21）点，经过与缺料的储料桶（22）相对应的下料装置（21）上方时被识别感应装置（20）识别，此时第一智能小车（17）被触发停止，下料装置（21）与料斗（9）底部出料口的开关板装置（25）相互衔接起来形成密闭式通道，料斗（9）里的物料经过下料装置（21）进入外围设备的储料桶（22），物料下完后，在第一驱动装置（12）的作用下，第一智能小车（17）又将料斗（9）运回原位，然后在升降驱动装置（13）的作用下，料斗（9）再次下降到低位并放置在第二智能小车（5）上的料斗固定框（40）内，然后在第二驱动装置（4）的作用下，第二智能小车（5）又将料斗（9）运送到机架底座（2）的一端进行盛装物料，继续完成下次的上料过程。