[实用新型]一种汽车门板毛刺去除装置

权利要求书

1.一种汽车门板毛刺去除装置，其特征在于，包括固定汽车门板的底座(1)和分别分布在所述底座(1)的宽度方向的俩侧对称布置的侧板(2)；俩个所述侧板(2)的上表面对应位置设有立板(3)；所述立板(3)通过布置在所述侧板(2)上的X向移动装置进行沿所述底座(1)长度方向的移动；所述X向移动装置位于所述立板(3)的下方；

俩个所述立板(3)的上端对应位置固定连接有导板(4)，所述导板(4)上连接横板(5)，所述横板(5)通过与所述立板(3)连接的Y向移动装置进行沿所述底座(1)宽度方向的移动；

所述横板(5)的下方设有毛刺刷(6)，所述毛刺刷(6)通过与所述横板(5)连接的Z向移动装置进行沿所述底座(1)高度方向的移动；

所述底座(1)相对所述侧板(2)能够转动；

所述底座(1)长度方向中间位置设有底板轴(11)，所述底板轴(11)通过连接件与所述侧板(2)连接；

所述底座(1)的下方沿长度方向俩侧对称设有支撑所述底座(1)的气缸(10)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门板毛刺去除装置，其特征在于，所述底座(1)的下方沿所底座(1)的长度方向分别设有支撑所述底座(1)的支撑板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门板毛刺去除装置，其特征在于，所述X向移动装置包括沿所述底座(1)长度方向的俩侧对称设置的X向丝杠(12)、驱动所述X向丝杠(12)的电机(13)、及内部设有与所述X向丝杠(12)螺纹配合连接的螺母块；

所述X向丝杠(12)设在所述侧板(2)的上表面；

所述螺母块与所述立板(3)的下方固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门板毛刺去除装置，其特征在于，所述Y向移动装置包括在所述导板(4)上转动连接设置有螺杆(41)和固定连接设有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出轴连接在所述螺杆(41)的一端，在所述螺杆(41)中套设有螺母，在所述螺母上固定所述横板(5)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门板毛刺去除装置，其特征在于，所述Z向移动装置包括与所述横板(5)连接的电动推杆(8)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门板毛刺去除装置，其特征在于，所述毛刺刷(6)和所述电动推杆(8)之间设有缓冲装置；

电动推杆(8)的伸出端固定连接有固定板(91)，所述固定板(91)通过多个缓冲弹簧固定连接有缓冲板(92)，所述缓冲板(92)的下端固定设有所述毛刺刷(6)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车门板毛刺去除装置，其特征在于，所述毛刺刷(6)和所述横板(5)之间通过反复运动装置连接用以实现所述毛刺刷(6)沿所述底座(1)宽度方向的反复直线移动；

所述反复运动装置包括与所述横板(5)固定连接的转动电机(51)、与所述横板(5)滑动连接的反复板(52)、及连接所述转动电机(51)和所述反复板(52)的圆盘(53)；

所述反复板(52)上开有垂直所述横板(5)的矩形通孔(521)；

所述圆盘(53)的一端与所述转动电机(51)的输出端连接，所述圆盘(53)的另一端伸出有转动杆(54)，所述转动杆(54)穿设所述矩形通孔(521)，所述转动杆(54)的另一端连接限位块(55)；所述限位块(55)位于所述反复板(52)的外部；

所述圆盘(53)的转动驱动所述反复板(52)沿所述底座(1)宽度方向反复直线运动；

所述毛刺刷(6)与所述反复板(52)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车门板毛刺去除装置，其特征在于，所述底座(1)上设有多个定位销。