[实用新型]一种水果采摘手爪有效
| 申请号: | 201921813067.1 | 申请日: | 2019-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN211047878U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
| 发明(设计)人: | 刘红艳;庞继伟;廖培宁;农忠平;张叶茂 | 申请(专利权)人: | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24;H04N7/18;H04N5/225 |
| 代理公司: | 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127 | 代理人: | 马琳 |
| 地址: | 530000 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 水果 采摘 手爪 | ||
1.一种水果采摘手爪,包括连接杆(1)和设置在连接杆(1)前端的手爪(3),手爪(3)一端铰接于连接杆(1)上,另一端可相互靠拢或张开,其特征在于:手爪(3)的非铰接端设置有刀片(4),刀片(4)的刀口朝向手爪(3)靠拢的方向;连接杆(1)的前端还设置有摄像头(5)和LED灯(2),连接杆(1)的内部中空,摄像头(5)和LED灯(2)的信号线埋设于连接杆(1)内部。
2.根据权利要求1所述的水果采摘手爪,其特征在于:所述手爪(3)由3~5根活动指组成,活动指环绕摄像头(5)设置。
3.根据权利要求1所述的水果采摘手爪,其特征在于:所述LED灯(2)为环绕连接杆(1)一圈的数个。
4.根据权利要求1所述的水果采摘手爪,其特征在于:所述连接杆(1)前端侧面还设有喷头(6)。
5.根据权利要求4所述的水果采摘手爪,其特征在于:所述喷头(6)连接有导管,导管埋设于连接杆(1)内或铺设于连接杆(1)外壁。
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