[实用新型]一种轴类自动上料装置

权利要求书

1.一种轴类自动上料装置，其特征在于，包括产品滑道、垂直于产品滑道设置的第一推料气缸和第二推料气缸以及送料装置；所述产品滑道上设有径向叠放轴并供轴定向滑动的滑槽，所述滑槽端部设有取料口，所述送料装置包括送料气缸和输送架；所述输送架上设有容纳轴的通孔，且通孔位置随输送架在送料气缸的带动下在取料口和正对卡盘的位置之间活动；所述第二推料气缸与通孔同轴设置在输送架上，当通孔针对取料口时，第一推料气缸、通孔和待输送轴同轴且第一推料气缸与第二推料气缸相对设置。

2.如权利要求1所述的一种轴类自动上料装置，其特征在于，所述输送架上还设有第三推料气缸和滑动架；所述第三推料气缸和第二推料气缸平行设置；所述滑动架固定在推料气缸活塞杆端部且沿其轴向滑动连接在输送架上，所述通孔和第二推料气缸固定在滑动架上。

3.如权利要求2所述的一种轴类自动上料装置，其特征在于，所述滑槽竖直或倾斜设置在液压卡盘上方且端部设有阻挡轴的挡块。

4.如权利要求3所述的一种轴类自动上料装置，其特征在于，所述输送架滑动固定在送料气缸的活塞杆端部且通过滑轨滑动连接在产品滑道上。

5.如权利要求4所述的一种轴类自动上料装置，其特征在于，所述第二推料气缸端部设有一端位于通孔内的推杆。

6.如权利要求5所述的一种轴类自动上料装置，其特征在于，所述通孔内有垂直于通孔设置的弹性压头，所述弹性压头端部设有弧形导向面。