[实用新型]一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，本实用新型有效地解决了现有的零件检测装置检测视角范围较小从而导致零件次品率较高的问题；解决的技术方案包括：该实时检测装置可从不同方位实现对生产线上的工业零件进行拍照，从而将采集到的不同视角的图片信息传送给计算机存储器，通过图像处理系统将所采集到不同视角的产品信息进行比对、筛选，进而能更加全面、彻底的完成对工业零件的检测、筛选，并且当检测到不合格产品时该装置可将该残次品剔除生产线，从而确保了输出产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种工业装备，具体涉及一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制,它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值；

相对于传统的人工抽检的方式，此种检测方式大大提高了生产效率和生产的自动化程度，可快速、精准、高效的将不合格零件筛选出来，但是现有的利用视觉检测对工业零件进行检测时，通常只是设置有一个相机用来对生产线上的零件进行图像采集，由此一来，相机所拍摄到的图像便不能尽可能多的将工业零件的特征采集下来，只是将采集到零件的部分特征传送到计算机存储器进行处理，进而导致对零件的检测不彻底、不完全，不能确保零件检测的精准度，容易存在漏网之鱼，使得工业零件的出厂合格率下降；

鉴于以上我们提供一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置用于解决以上问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，该实时检测装置可从不同方位实现对生产线上的工业零件进行拍照，从而将采集到的不同视角的图片信息传送给计算机存储器，通过图像处理系统将所采集到不同视角的产品信息进行比对、筛选，进而能更加全面、彻底的完成对工业零件的检测、筛选，并且当检测到不合格产品时该装置可将该残次品剔除生产线，从而确保了输出产品的合格率。

一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，包括架体，其特征在于，所述架体上横安装有第一输送带和第二输送带且架体上固定安装有与第一输送带相配合的圆形滑轨，所述圆形滑轨上转动安装有承托环且承托环上安装有图像采集器，所述图像采集器电性连接有图像处理系统，架体上固定有电机且电机输出轴上套固有驱动盘，驱动盘外圆周面上固定有轴销，架体上设有与第一输送带同轴转动且与驱动盘相配合的从动盘，从动盘外圆周面上间隔设有若干与轴销配合的导槽，电机经第一皮带轮组驱动有转动安装于架体下方的第一齿轮且第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮驱动有设置于架体上的传动装置且传动装置驱动承托环转动，相互配合的第一齿轮、第二齿轮以及传动装置满足：在驱动盘的驱动下，当驱动盘转动一圈时，承托环同步转动一圈且承托环在转动一圈的过程中带动图像采集器从零件的上下、左右视角分别进行图像采集，电机经第二皮带轮组驱动第二输送带。

优选的， 所述第一齿轮与第二齿轮的传动比为四比一，传动装置包括与第二齿轮同轴转动的中转盘，所述中转盘驱动有转动安装于架体上的槽轮并且中转盘与槽轮相互配合满足：中转盘转动一圈驱动槽轮转动四分之一圈，所述槽轮经第三皮带轮组驱动有转动安装于架体上蜗杆，所述承托环外圆面同轴心套固有与蜗杆啮合的蜗轮圈。

优选的， 所述圆形滑轨内圆面上设有环形导槽且承托环外圆面上固定设置有与环形导槽转动安装配合的环形圈，所述圆形滑轨经U形架固定于架体上。