[实用新型]一种地轨式直坐标码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种地轨式直坐标码垛机械手，包括轨道座，所述轨道座的上端滑动连接有底座，所述底座的下端与轨道座共同连接有用于便捷换位的滑动装置，所述底座的上端焊接有升降杆，所述升降杆的上端焊接有机械臂，所述机械臂的前端侧壁开设有控制槽，所述控制槽的内底部焊接有换位电机，所述换位电机的输出轴焊接有与控制槽内壁相抵的伸缩杆，所述伸缩杆的前端焊接有支撑板，所述支撑板的下端设有用于搬运的吸附装置。本装置中，在推进推杆和伸缩杆的作用下使得吸附板能够实现横向和纵向的移动，进而可实现坐标式的准确抓取货箱，并且通过设置换位电机，可实现对货箱吸附位置的调整，能够处理更多种类的货箱，提高整体的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械手技术领域，尤其涉及一种地轨式直坐标码垛机械手。

背景技术

在仓库管理或货物集中处理时，往往需要将货箱码垛，使得货箱堆放装整齐，方便后续的整体存放和转移。

目前对于货箱的码垛多通过人力搬运完成，因此需要耗费大量的人力，并且效率较低，需要付出的成本过高，而现有的码垛机械手在实际的使用过程中往往搬运位置不够准确需要人为的调整，在搬运过程中容易出现货箱的脱落导致损坏，并且抓取货箱的角度固定不变只能处理单一种类的货箱。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手抓取效果较差的缺点，而提出的一种地轨式直坐标码垛机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地轨式直坐标码垛机械手，包括轨道座，所述轨道座的上端滑动连接有底座，所述底座的下端与轨道座共同连接有用于便捷换位的滑动装置，所述底座的上端焊接有升降杆，所述升降杆的上端焊接有机械臂，所述机械臂的前端侧壁开设有控制槽，所述控制槽的内底部焊接有换位电机，所述换位电机的输出轴焊接有与控制槽内壁相抵的伸缩杆，所述伸缩杆的前端焊接有支撑板，所述支撑板的下端设有用于搬运的吸附装置。

优选地，所述滑动装置包括开设在轨道座侧壁呈“T”形的滑槽，所述底座的下端焊接有与滑槽内壁滑动连接的连接板，所述轨道座的外壁相抵有与连接板的侧壁相焊接的推进推杆，所述连接板的底部螺栓固定有两个滚轮，两个所述滚轮与滑槽的内底部相抵。

优选地，所述吸附装置包括与支撑板的侧壁贯穿焊接固定的连接管，所述连接管的下端焊接有吸附板，所述吸附板的内部开设有连通腔，所述连通腔与连接管的内部连通，所述吸附板的下端螺栓固定连接有多个与连通腔内部连通的吸盘，所述支撑板的上端焊接有与连接管内部连通的气泵。

优选地，所述吸附板的上端焊接有两个对称设置的夹紧电机，两个所述夹紧电机的侧壁均焊接有夹紧板。

优选地，所述夹紧板为“L”形板，两个所述夹紧板相互靠近的一侧均胶合有橡胶材料制成垫板。

优选地，所述换位电机和夹紧电机均可选用型号为5IK90A-CF的电动机，所述升降杆和伸缩杆均可选用型号为DTZ60的电推杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中，在推进推杆和伸缩杆的作用下使得吸附板能够实现横向和纵向的移动，进而可实现坐标式的准确抓取货箱，并且通过设置换位电机，可实现对货箱吸附位置的调整，能够处理更多种类的货箱，提高整体的使用范围。

2、本装置中，在夹紧电机带动下可实现夹紧板的转动，进而使得两个夹紧板从两侧将货箱夹紧，实现对货箱的进一步固定，在处理较重的货箱时尤为凸出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地轨式直坐标码垛机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种地轨式直坐标码垛机械手的侧面结构剖视图。