[实用新型]具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手

说明书

本实用新型公开了具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手，包括带有安装槽的矩形块状的底座，所述底座上端的安装槽内焊接由转向电机，所述转向电机的输出轴焊接有与底座上端相抵的升降杆，所述升降杆的上端焊接有延伸臂，所述延伸臂的下侧焊接有收缩杆，所述收缩杆的下端焊接有吸附结构，所述吸附结构包括焊接在收缩杆下端的吸附板，所述吸附板的下端通过螺栓固定有多个移动吸盘。本装置中，在分离吸盘的作用下使得移动吸盘吸附上层玻璃后，分离吸盘将下层玻璃吸附限位，进而使得移动吸盘在带动上层玻璃移动时不会因玻璃间的相互粘连而带动下层玻璃移动，使避免玻璃搬运过程中破碎，得玻璃在搬运过程中能够更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，尤其涉及具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的；广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。

在玻璃生产过程中需要对玻璃进行搬运整理及分类，目前一般通过人工搬运，非常浪费人力且安全，容易对操作人员造成伤害，而现有的搬运机械手设计不够完善，使得搬运过程中由于玻璃与玻璃之间的防霉粉过少，粘性过大，机械手吸片后，经常性地会带动下一片玻璃向前移动，导致玻璃破损，造成不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在玻璃搬运过程不安全的缺点，而提出的具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手，包括带有安装槽的矩形块状的底座，所述底座上端的安装槽内焊接由转向电机，所述转向电机的输出轴焊接有与底座上端相抵的升降杆，所述升降杆的上端焊接有延伸臂，所述延伸臂的下侧焊接有收缩杆，所述收缩杆的下端焊接有吸附结构。

优选地，所述吸附结构包括焊接在收缩杆下端的吸附板，所述吸附板的下端通过螺栓固定有多个移动吸盘。

优选地，所述延伸臂的上端焊接有移动气泵，多个所述移动吸盘均通过贯穿吸附板的移动连接管与移动气泵连接。

优选地，所述延伸臂的两侧壁对称焊接有两个分离臂，两个所述分离臂的下端均焊接有分离板，两个所述分离板靠近吸附板的一侧均通过螺栓固定有多个分离吸盘。

优选地，所述延伸臂的上端焊接有分离气泵，多个所述分离吸盘均通过分离连接管与分离气泵连接。

优选地，所述转向电机可选用型号为5IK90A-CF的电动机，所述升降杆和收缩杆均可选用型号为DTZ60的电推杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中，在转向电机和升降杆的作用下使得延伸臂能够便捷的调整方位，使得移动玻璃时吸附板能够位于玻璃正上方，在移动吸盘的吸附作用下使得玻璃的搬运过程省力便捷，极大的节省了人力。

2、本装置中，在分离吸盘的作用下使得移动吸盘吸附上层玻璃后，分离吸盘将下层玻璃吸附限位，进而使得移动吸盘在带动上层玻璃移动时不会因玻璃间的相互粘连而带动下层玻璃移动，使避免玻璃搬运过程中破碎，得玻璃在搬运过程中能够更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提出的具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手的侧面结构剖视图。

图中：1底座、2转向电机、3升降杆、4延伸臂、5收缩杆、6吸附板、7移动吸盘、8移动气泵、9分离臂、10分离板、11分离吸盘、12分离气泵、13分离连接管、14移动连接管。

具体实施方式