[实用新型]一种叠层式搬运机器人

权利要求书

1.一种叠层式搬运机器人，包括移动底座和支撑板，其特征在于：

所述移动底座包括旋转电机、转盘、传动电机和移动轮，所述移动底座内部呈空心结构，所述转盘转动连接在所述移动底座下端，所述转盘上端贯穿到所述移动底座内部，所述转盘上端固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述移动底座转动连接，所述旋转电机固定安装在所述移动底座内部顶端左侧，所述旋转电机下端转动连接有第一传动齿轮，所述转盘下端左侧固定连接有固定架，所述固定架右端通过轴承转动连接有轴杆，所述移动轮固定连接在所述轴杆外部中间，所述轴杆右端相接有第四传动齿轮，所述移动轮和所述第四传动齿轮上端均贯穿到所述移动底座内部，所述移动轮和所述第四传动齿轮均与所述转盘和所述第二传动齿轮转动连接，所述传动电机固定安装在所述第二传动齿轮上端右侧，所述传动电机左端转动连接有第三传动齿轮；所述支撑板至少有三块，三块所述支撑板呈垂直均匀分布，所述支撑板活动连接在所述移动底座上方，所述移动底座上端前后两侧和所述支撑板上端前后两侧均固定连接有滑轨，每根所述滑轨内部左右两侧均滑动连接有滑块，每块所述滑块上端均延伸出所述滑轨，每块所述支撑板前后两端的左右两侧均活动连接有支撑杆，每根所述支撑杆前端上下两侧转动连接有活动轴，所述活动轴末端贯穿过所述支撑杆，上侧的所述活动轴末端与相邻的所述支撑板固定连接，下侧的所述活动轴末端与同侧相邻的所述滑块固定连接，每块所述滑块均从左到右均贯通有螺孔，左右同一水平线的所述螺孔之间转动连接有丝杆，所述丝杆左右两端均贯穿过所述滑轨与所述滑轨转动连接，所述丝杆左右两端分别转动连接有左部丝杆电机和右部丝杆电机，所述移动底座上的所述左部丝杆电机和所述右部丝杆电机与所述移动底座固定安装，所述支撑板上的所述左部丝杆电机和所述右部丝杆电机与所述支撑板固定安装。

2.如权利要求1所述的一种叠层式搬运机器人，其特征在于：所述移动底座下端四角均转动连接有万向轮，所述万向轮下端与所述移动轮下端位于同一水平面。

3.如权利要求1所述的一种叠层式搬运机器人，其特征在于：所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮位于同一水平线上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动连接。

4.如权利要求1所述的一种叠层式搬运机器人，其特征在于：所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮位于同一垂直线上，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合传动连接。

5.如权利要求1所述的一种叠层式搬运机器人，其特征在于：所述滑块呈T字型结构，所述滑块的凸出结构与所述滑轨内的凹入结构相对应，左右两块同一水平线的所述滑块内部螺孔螺纹方向相反。

6.如权利要求1所述的一种叠层式搬运机器人，其特征在于：所述右部丝杆电机内部转子的转动方向为顺时针转动，所述左部丝杆电机内部转子的转动方向为逆时针转动。