[实用新型]一种用于光伏生产线的固话线机械手

说明书

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种用于光伏生产线的固话线机械手，针对现有的人们都是在没有工具的情况下进行搬运，搬运的效率低，劳动强度大问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的两侧均焊接有侧板，侧板上开设有横孔，横孔内滑动安装有横板，两个横板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，两个横板相互远离的一侧均焊接有边板，两个侧板相互靠近的一侧均焊接有两个固定板，位于同一竖直轴线上的两个固定板相互靠近的一侧分别开设有转槽和转孔，转槽和转孔内转动安装有同一个转轴，转轴的外侧固定套设有绕线轮。本实用新型实用性好，便于对产品进行固定，从而方便对产品进行搬运，搬运的效率高，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于光伏生产线的固话线机械手。

背景技术

在光伏生产线生产光伏组件时，当产品在一台设备内加工完时，需要将这一产品搬运至下一设备内进行下一操作。

目前人们都是在没有工具的情况下进行搬运，搬运的效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人们都是在没有工具的情况下进行搬运，搬运的效率低，劳动强度大缺点，而提出的一种用于光伏生产线的固话线机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于光伏生产线的固话线机械手，包括底板，所述底板的两侧均焊接有侧板，侧板上开设有横孔，横孔内滑动安装有横板，两个横板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，两个横板相互远离的一侧均焊接有边板，两个侧板相互靠近的一侧均焊接有两个固定板，位于同一竖直轴线上的两个固定板相互靠近的一侧分别开设有转槽和转孔，转槽和转孔内转动安装有同一个转轴，转轴的外侧固定套设有绕线轮，绕线轮的外侧固定绕设有导绳，两个导绳相互远离的一端分别固定连接于两个边板相互靠近的一侧，底板的顶部开设有两个垂直孔，垂直孔内滑动安装有垂直板，两个垂直板的底部焊接有同一个压板，垂直板的顶部焊接有挡板，挡板的顶部焊接有牵引板，两个牵引板相互远离的一侧顶部均焊接有挤压块，转轴的外侧开设有环形槽，挤压块滑动安装于环形槽内。

优选的，所述侧板上开设有绳孔，导绳的一端贯穿绳孔。

优选的，所述挡板的底部与底板的顶部相接触，对垂直板进行限位处理。

优选的，两个边板相互靠近的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端分别焊接于两个侧板相互远离的一侧，能够使得边板回复原位。

优选的，两个夹持板相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，提高夹持时的稳定性。

优选的，所述压板的底部固定连接有防滑垫，防止在按压压板时打滑。

本实用新型中，所述一种用于光伏生产线的固话线机械手，当需要对产品进行搬运时，将手心与压板相接触，用手指拉住底板，按压压板，垂直板带动挡板进行移动，牵引板带动挤压块进行移动，挤压块滑动安装于环形槽内，带动转轴进行转动，转轴带动绕线轮进行移动，绕线轮带动导绳进行移动，导绳带动边板进行移动，边板带动横板进行移动，横板带动夹持板进行移动，使得两个夹持板向相互靠近的方向进行移动，两个夹持板通过橡胶垫对产品进行夹持固定。

本实用新型实用性好，便于对产品进行固定，从而方便对产品进行搬运，搬运的效率高，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于光伏生产线的固话线机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于光伏生产线的固话线机械手的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于光伏生产线的固话线机械手的B部分的结构示意图。