[实用新型]一种机器手拆包称重系统

说明书

本实用新型属于原材分料技术领域，尤其为一种机器手拆包称重系统，包括设备架，所述设备架内壁一侧设有储料区，所述储料区内的料袋组成物料储存单元，所述设备架内部设有用于拿取所述物料储存单元内料袋的物料拆分单元，所述物料拆分单元包括安装在所述储料区一侧的自动机械臂和固定连接在所述设备架底面的切袋倒料台；置放机械手将切割掉的一端料袋放置在设定的收纳箱内，使切割作业中，不会由于料袋遗留造成工作环境脏乱的情况，操作人员只需要通过叉车将大量的物料放置在储料区即可，使切割、倒料、计量、称重和出料一体化，而固定机械手将残余料袋放置到另一个置放区内，使工作环境内更加整洁。

技术领域

本实用新型属于原材分料技术领域，具体涉及一种机器手拆包称重系统。

背景技术

生产行业往往会使用大量的原材料，原材料的包装分为箱式和袋式，原材料在进入工厂后需要检验后进入到仓库内，从而通过仓库分成若干个标准分量的原材料依据生产批次流转至生产车间内，而具有标准形状的物料往往采用箱式包装，仓库管理人员通过计数的方法进行登记入库，而对于没有具体形状的物料，比如颗粒和粉末此类的物料，需要采用称重的方法进行登记入库。

而袋式的物料，仓库人员需要将包装袋割破，然后将物料倒至专业的称重设备内进行称重，十分麻烦，当物料质量较多时，需要多个人员进行协作配合，从而使劳动强度增加，并且大量的料袋遗留也会使整个操作现场混乱不堪。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器手拆包称重系统，具有自动切割入料称重且作业环境整洁的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器手拆包称重系统，包括设备架，所述设备架内壁一侧设有储料区，所述储料区内的料袋组成物料储存单元，所述设备架内部设有用于拿取所述物料储存单元内料袋的物料拆分单元，所述物料拆分单元包括安装在所述储料区一侧的自动机械臂和固定连接在所述设备架底面的切袋倒料台，所述自动机械臂由固定机械手和置放机械手组成，所述切袋倒料台上端面设有筛网，所述切袋倒料台底面固定连接有集料盒，所述设备架内部安装有对所述物料拆分单元输送物料进行定量下料的物料计量单元，物料计量单元包括安装在所述设备架底面远离所述储料区一端的称重装置和固定连接在所述称重装置上端的下料装置，所述集料盒与所述下料装置之间设有输送管，所述设备架外部一侧设有用于运输所述称重装置称量产品的物料运送单元，所述物料运送单元包括皮带输送线和安放在所述皮带输送线上端面的若干个料桶，所述皮带输送线包括入称输送带和出称输送带，所述入称输送带和所述出称输送带的转动方向相反。

优选的，所述下料装置底面远离所述储料区一端固定连接有出料斗，所述下料装置底面转动连接有下料计量螺杆，所述下料计量螺杆与所述输送管排放端连通，所述出料斗内转动连接有旋臂搅拌机构，所述出料斗底部设有出料管。

优选的，所述称重装置靠近所述皮带输送线一侧设有称重平台，所述称重装置侧壁设有上下分布的入称机械手和出称机械手。

优选的，所述出料管位于所述称重平台的正上方。

优选的，所述设备架靠近所述称重装置一侧为开放结构，所述皮带输送线延伸至所述设备架内部。

优选的，所述集料盒的形状呈三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：