[实用新型]一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，该系统包括柜体和控制系统两部分，柜体由控制箱和大量的储物间组成；控制系统由嵌入式控制板(01)、液晶触摸屏(08)、条形码识别模块(04)、GPRS模块(07)、物品检测模块(03)、电磁锁模块(05)以及上位机模块(02)组成；嵌入式控制板分别与扫描模块(06)、条形码识别模块(04)、物品检测模块(03)、GPRS模块(07)、上位机模块(02)、电磁锁模块(05)相连，控制系统除电磁锁模块(05)和物品检测模块(03)都安装在控制箱内，储物间分布在控制箱的四周用于存储邮件，用于控制储物间柜门打开的电磁锁和检测储物间状态的红外检测传感器(12)分别安装在每一个储物间内。

2.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述嵌入式控制板(01)，控制系统核心处理器选用基于ARMCortex-M3内核的STM32F103CRT6低功耗嵌入式32位微处理器。

3.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述扫描模块(06)，扫描模块快速扫描邮件上的条形码，通过条形码识别模块(04)，按照条形码里包含的尺寸信息和收件人手机号码打开对应尺寸的储物间，在储物间柜门关闭后通过串口发送到STM32。

4.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述GPRS模块(07)接收STM32送来的准备发送给收件人的短信信息数据，利用GSM移动通信网络，将取件信息通过短信发送至收件人手机，该信息中包含快件邮递单号、快递柜地址、箱号和开柜取件的验证码信息。

5.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述液晶触摸屏(08)通过显示操作界面引导用户使用快递柜，完成用户取件和快递员派件时的操作。

6.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述物品检测模块(03)独立安装在每个储物间内部，同时安装红外检测传感器(12)，用于检测储物间内有无物品。

7.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述电磁锁模块(05)安装于每个储物间柜门，与嵌入式控制板(01)相连，用于控制柜门的开闭，电磁锁模块(05)内部带有锁状态反馈，可将柜门的开闭状态信号传送给嵌入式控制板的核心处理器。

8.如权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的智能快递柜控制系统，其特征在于，所述上位机模块(02)安装于快件配货中心，包括上位机监控模块(09)，网络通讯模块(10)和数据库存储模块(11)，通过网络通讯模块(10)获取由下位机传来的数据并进行分析，存储于数据库存储模块(11)中。