[实用新型]一种机房巡检及维修机器人

权利要求书

1.一种机房巡检及维修机器人，包括底板(7)，其特征在于：所述底板(7)的上端固定有固定箱(4)，所述固定箱(4)的一侧安装有二维码扫描装置(3)和热成像仪(5)，所述固定箱(4)的上端固定有摄像头(2)和警报器(1)，所述固定箱(4)内的一周侧壁上共同固定有隔板(30)，所述隔板(30)的上端安装有控制器(29)，所述固定箱(4)的下端固定有电源(31)、数据存储装置(27)和无线传输装置(28)，所述底板(7)的下端安装有四个滚轮(8)，所述底板(7)的上端安装有驱动箱(6)，所述底板(7)的一侧设有豁口(32)，所述豁口(32)内设有传送装置。

2.根据权利要求1所述的一种机房巡检及维修机器人，其特征在于，所述传送装置包括设置在豁口(32)内的两个横板(25)，其中一个横板(25)的一侧转动连接有多个转轴(26)，所述转轴(26)的一端贯穿另一个横板(25)的一侧并延伸至另一个横板(25)的一侧，多个转轴(26)的一端均固定有转动轮(23)，多个转动轮(23)的一侧共同转动连接有连接杆(24)，其中一个横板(25)的另一侧固定有第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)的输出轴贯穿其中一个横板(25)并固定在其中一个转轴(26)的另一端，所述底板(7)的上端设有调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种机房巡检及维修机器人，其特征在于，所述调节装置包括固定在底板(7)上端的四个支撑杆(19)，四个支撑杆(19)的上端共同固定有承载板(13)，所述承载板(13)的上端固定有两个卷扬机(10)，所述卷扬机(10)上缠绕有绳索(11)，所述绳索(11)的一端固定有固定块(12)，另一个横板(25)的一侧固定有U型板(20)，两个固定块(12)的相对一侧分别固定在U型板(20)和其中一个横板(25)上，其中一个横板(25)的另一侧转动连接在豁口(32)内的一端侧壁上，所述U型板(20)的一侧转动连接在豁口(32)内的另一端侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种机房巡检及维修机器人，其特征在于，所述承载板(13)的下端固定有两个第一电动伸缩杆(14)，两个第一电动伸缩杆(14)的下端共同固定有移动板(17)，所述移动板(17)的下端设有移动槽，所述移动槽内安装有两个移动块(15)，所述移动槽内的一端侧壁上转动连接有螺杆(22)，所述移动板(17)的一端固定有第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出轴贯穿移动板(17)并固定在螺杆(22)的另一端，两个移动块(15)均螺纹套接在螺杆(22)上，两个移动块(15)上共同贯穿并固定有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的一端固定有夹持装置(18)。

5.根据权利要求3所述的一种机房巡检及维修机器人，其特征在于，所述承载板(13)上安装有红外测距仪(9)。

6.根据权利要求2所述的一种机房巡检及维修机器人，其特征在于，所述转轴(26)上包覆有橡胶层。

7.根据权利要求2所述的一种机房巡检及维修机器人，其特征在于，所述连接杆(24)采用不锈钢材质制成。

8.根据权利要求3所述的一种机房巡检及维修机器人，其特征在于，所述绳索(11)采用纤维材质制成。