[实用新型]一种贴码机构及贴码设备

说明书

本实用新型公开了一种贴码机构及贴码设备，属于仓储物流技术领域。所述贴码机构包括机架和设于所述机架上的：涂胶机构，所述涂胶机构用于释放胶体至粘贴位置；粘贴机构，所述粘贴机构用于获取待粘贴件并将其粘贴至所述粘贴位置；第一驱动机构，所述第一驱动机构被配置为能够驱动所述涂胶机构和所述粘贴机构沿第一方向移动至所述粘贴位置。贴码设备包括上述贴码机构。本实用新型的贴码机构通过第一驱动机构、涂胶机构及粘贴机构的设置，以机械结构取代人工，实现二维码粘贴的自动化、机械化操作，节省了大量的人力物力，提高了粘贴效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种贴码机构及贴码设备。

背景技术

自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是智能化仓储及无人仓储领域实现货物自动化搬运及分拣的关键设备，其能够在导航系统的指引下沿规定的导引路径行驶。目前常用的导航技术为二维码导航，即在地面上铺设二维码以标识此处的环境信息，待AGV行驶至该处时能够扫码相应的二维码进而辅助确定所处位置。

在实现发明过程中，发明人发现二维码的铺设通常采用人工操作，需要人工涂胶和粘贴，费时费力、工作效率低，与智能化仓储、无人仓储所倡导的高效率工作理念相悖。

为此，亟需提供一种贴码机构及贴码设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于提供一种贴码机构，以机械结构代替人工涂胶和粘贴，省时省力。

本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种贴码设备，能够方便人员快速找到粘贴位置，提高粘贴效率。

本实用新型实施例的又一个目的在于提供一种贴码设备，能够进一步实现自动涂胶及贴码，提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴码机构，包括机架和设于所述机架上的：

涂胶机构，所述涂胶机构用于释放胶体至粘贴位置；

粘贴机构，所述粘贴机构用于获取待粘贴件并将其粘贴至所述粘贴位置；

第一驱动机构，所述第一驱动机构被配置为能够驱动所述涂胶机构和所述粘贴机构沿第一方向移动至所述粘贴位置。

作为上述贴码机构的一种可选方案，所述第一驱动机构包括第一电机和第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠中的第一丝杠沿所述第一方向转动设置于所述机架上，所述第一滚珠丝杠中的第一螺母设于所述涂胶机构和所述粘贴机构上，所述第一电机的输出端与所述第一丝杠连接。

作为上述贴码机构的一种可选方案，所述涂胶机构与所述机架之间以及所述粘贴机构与所述机架之间还设有第一导向机构，所述第一导向机构包括设于所述机架上的第一滑轨、以及设于所述涂胶机构和所述粘贴机构上的第一滑块，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨上。

作为上述贴码机构的一种可选方案，所述涂胶机构包括设于所述机架上的涂胶支架和设于所述涂胶支架上的第一升降杆，所述第一升降杆底端设有喷嘴，所述喷嘴用于喷涂胶体。

作为上述贴码机构的一种可选方案，所述喷嘴上的出胶口设置有多个，多个所述出胶口呈排状分布。

作为上述贴码机构的一种可选方案，所述粘贴机构包括设于所述机架上的粘贴支架和设于所述粘贴支架上的第二升降杆，所述第二升降杆的底端设有吸盘，所述吸盘用于取放所述待粘贴件。

作为上述贴码机构的一种可选方案，所述涂胶支架及所述粘贴支架均呈门型结构架设于所述机架上方，所述机架的中部开设第一通槽，所述吸盘和所述喷嘴均位于所述第一通槽内。