[实用新型]吸取机构及叠片装置有效
申请号: | 201921809542.8 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN211333252U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 李文军;李骁;肖锦雯;张勇;许教练 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
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地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸取 机构 装置 | ||
本公开提出一种吸取机构以及叠片装置,所述吸取机构包括负压气源、正压气源、第一气路、第二气路、吸板以及阀组件,第二气路与第一气路隔离,吸板包括第一气孔和第二气孔,第一气孔通过第一气路与负压气源连通,第二气孔通过第二气路与正压气源连通;阀组件控制第一气路和第二气路的通断,阀组件具有预设的第一位置、第二位置以及第三位置,当阀组件位于第一位置时,第一气路连通,第二气路隔断;当阀组件位于第二位置时,第一气路隔断,第二气路连通;当阀组件位于第三位置时,第一气路和第二气路均隔断。所述叠片件包括所述吸取机构,第一气路与第二气路相互独立,避免吸入的粉尘等异物对极片造成二次污染,保证了电芯的品质。
技术领域
本公开涉及电池生产技术领域,特别涉及一种吸取机构及叠片装置。
背景技术
随着工业的发展,越来越多的工业自动化中需要大量的搬运动作,来完成多工位、多工序的作业。因真空具有清洁、安全、易制取等优点,使之在大量的搬运场合运用。目前市面上使用真空技术,多为真空吸板或真空吸盘配合电磁阀的通断,来完成物体的搬运。
吸板工作时,空气中难免有微小的污染物,由于吸附工作物件时,采用负压,难免将污染物吸入吸板及真空气路中。当工作对象需要脱离吸板时,将使用同一气路用压缩气,形成正压,使吸附工作物件时产生的负压破除,保证物件顺利脱离吸板。同时,吸入吸板和气路中的污染物也将被吹出到工作物件上。特别在电池生产领域,吸板吸附过的物件将会被交叉污染,危害电池安全。
实用新型内容
有鉴于此,本公开提出一种能够解决上述问题的吸取机构以及具有该吸取机构的叠片装置。
一方面,本公开提出一种吸取机构,包括负压气源、正压气源、第一气路、第二气路、吸板以及阀组件,所述第二气路与所述第一气路隔离,所述吸板包括第一气孔和第二气孔,所述第一气孔通过所述第一气路与所述负压气源连通,所述第二气孔通过所述第二气路与所述正压气源连通;阀组件,所述阀组件与所述第一气路和所述第二气路对接并具有预设的第一位置、第二位置以及第三位置,当所述阀组件位于所述第一位置时,所述第一气路连通,所述第二气路隔断;当所述阀组件位于所述第二位置时,所述第一气路隔断,所述第二气路连通;当所述阀组件位于所述第三位置时,所述第一气路和所述第二气路均隔断。
在一实施例中,所述阀组件包括第一气阀和第二气阀,所述第一气阀与所述第一气路对接,所述第二气阀与所述第二气路对接;当所述阀组件位于所述第一位置时,所述第一气阀连通所述第一气路,所述第二气阀隔断所述第二气路;当所述阀组件位于所述第二位置时,所述第一气阀隔断所述第一气路,所述第二气阀连通所述第二气路;当所述阀组件位于所述第三位置时,所述第一气阀隔断所述第一气路,所述第二气阀隔断所述第二气路。
在一实施例中,所述第一气阀设有第一通道,所述第二气阀设有第一封头,当所述阀组件位于所述第一位置时,所述第一通道的两端分别连通所述负压气源、第一气孔,所述第一封头封堵所述正压气源,使得所述第一气路连通,而所述第二气路隔断。
在一实施例中,所述第二气阀还设有第二封头,当所述阀组件位于所述第一位置时,所述第二封头封堵所述第二气孔与所述第二气阀之间的气路。
在一实施例中,所述第一气阀设有第三封头,所述第二气阀设有第二通道,当阀组件位于所述第二位置时,所述第三封头封堵所述负压气源,所述第二通道两端分别连通所述正压气源、第二气孔,使得所述第一气路隔断,而所述第二气路连通。
在一实施例中,所述第一气阀还设有第三通道,当所述阀组件位于所述第二位置时,所述第三通道的两端分别连通外界大气、第一气孔。
在一实施例中,所述第二气阀包括第一封头和第二封头,所述第一气阀包括第三封头,当所述阀组件位于所述第三位置时,所述第一封头封堵所述正压气源,所述第二封头封堵所述第二气阀与所述第二气孔之间的气路,所述第三封头封堵所述负压气源,使得所述第一气路和所述第二气路均隔断。
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