[实用新型]一种用于巷道式立体车库的巷道机车

权利要求书

1.一种用于巷道式立体车库的巷道机车，其特征在于：包括地面导轨、车体、随行承载板、水平传输机构和垂直提升机构；所述车体底部设有若干对车轮，用以沿着地面导轨移动，其中一对车轮为主动轮，通过电机一驱动；所述水平传输机构设置于车体内，所述随行承载板设置于水平传输机构上，所述水平传输机构用于控制随行承载板在水平方向上的移动；所述车体包括若干竖向的单元格，所述垂直提升机构设置于车体上，用以控制水平传输机构和随行承载板在单元格内的上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于巷道式立体车库的巷道机车，其特征在于：所述水平传输机构包括电机二、辊道、滑轨和丝杠螺母机构，所述随行承载板放置于辊道上；所述电机二带动丝杠螺母机构中的丝杆转动，所述丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料臂，所述推料臂两端分别设有推料块，所述推料块可滑动地设置于滑轨上；所述推料块朝向辊道一侧设有十字架转轮，所述辊道相应一侧设有与十字架转轮匹配的挡杆；所述推料块内设有第一斜齿轮、第二斜齿轮和间歇传动机构，所述第一斜齿轮的转轴与十字架转轮连接，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮垂直啮合，所述第二斜齿轮的输出端通过间歇传动机构连接有抓料钩，所述随行承载板底部设有与抓料钩匹配的抓料钩槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于巷道式立体车库的巷道机车，其特征在于：所述间歇传动机构包括销轮和四槽槽轮，所述销轮与第二斜齿轮的转轴连接，所述销轮上设有拨动销和凸轮，所述凸轮朝向拨动销一侧设有凸轮缺口；所述四槽槽轮上开设有四个与拨动销相匹配的销槽，所述销槽沿着四槽槽轮的周向等角度分布，所述四槽槽轮的边缘设有四个内凹的圆弧面，所述凸轮的轮壁与四槽槽轮的圆弧面贴合。

4.根据权利要求2所述的一种用于巷道式立体车库的巷道机车，其特征在于：所述辊道为两条，所述丝杠螺母机构平行设置于两条辊道之间。

5.根据权利要求2所述的一种用于巷道式立体车库的巷道机车，其特征在于：所述十字架转轮包括四个触动杆，相邻的触动杆之间垂直排布。

6.根据权利要求2所述的一种用于巷道式立体车库的巷道机车，其特征在于：所述第一斜齿轮与第二斜齿轮的传动比为1∶4。

7.根据权利要求1所述的一种用于巷道式立体车库的巷道机车，其特征在于：所述电机一的输出端连接有传动齿轮，所述主动轮轴上固定设有轮轴齿轮，所述传动齿轮与轮轴齿轮啮合。

8.根据权利要求1或7所述的一种用于巷道式立体车库的巷道机车，其特征在于：所述电机一的供电方式为滑触线供电。

9.根据权利要求1所述的一种用于巷道式立体车库的巷道机车，其特征在于：所述车体上方设有上部导轨，所述车体顶部设有与上部导轨匹配的夹紧轮机构。

10.根据权利要求9所述的一种用于巷道式立体车库的巷道机车，其特征在于：所述夹紧轮机构的数量为两个，沿上部导轨的方向固定设置于车体顶部；所述夹紧轮包括两组相对设置的导轮，将所述上部导轨夹紧在其中。