[实用新型]一种钵苗移栽机穴盘输送装置

说明书

本实用新型公开了一种钵苗移栽机穴盘输送装置，涉及自动化移栽技术领域，包括用于对穴盘进行支撑限位的穴盘输送架以及分别用于实现穴盘纵向输送和横向进给的纵向输送机构和横向进给机构，还包括用于在取苗装置取苗时下压固定穴盘的穴盘压杆机构。本实用新型通过链条驱动限位于穴盘下方的穴盘挡条运动，以实现穴盘在重力作用下沿穴盘托板的下滑运动，该种进给方式进给平稳、精度高，不易卡盘；穴盘压杆机构为活动式结构，穴盘到达取苗位置时，压杆轴驱动压杆向下转动压住穴盘，防止取苗爪在取苗过程中将穴盘带离穴盘输送装置，取完苗后，压杆轴驱动压杆向上转动离开穴盘，穴盘继续进给，避免了穴盘卡盘导致的输送中断问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化移栽技术领域，具体涉及一种用于输送穴盘的输送装置。

背景技术

自动蔬菜钵苗移栽机是一种以拖拉机地盘为基础搭建的实现蔬菜钵苗自动化栽植的农用设备，一般包括穴盘的输送装置，取苗装置、栽植装置和覆土装置。穴盘输送装置是将人工上料的穴盘输送至取苗位置的装置，穴盘装置将穴盘输送到位后，由取苗装置通过苗爪将钵苗抓取，投入到栽植装置中，然后再由栽植装置将钵苗栽入土壤中，最后由覆土装置将土壤覆盖至栽植位置。由此可见穴盘装置是为移栽作业供给钵苗的机构，穴盘装置能否高效、准确地供给钵苗，直接影响自动蔬菜钵苗移栽机的移栽效率。

现有的移栽机普遍使用传动轴作为穴盘的传送工具，该输送当方式是将穴盘底部相邻的两行间的空隙卡在传动轴上，链条带动传动轴移动实现进给，由于穴盘材质具有挠性，故人工摆放穴盘时候，穴盘易发生形变，从而导致穴盘相邻两行的空隙位置不确定，容易出现卡盘的现象，难以快速摆放到位；同时，传动轴硬度较高，且其半径为定值，无法随穴盘间隙的大小变化，容易产生传动间隙，导致穴盘传动不平稳；此外，在传动过程中，穴盘的位移精度难以保证。目前，实际使用中，一般通过设置固定压条来实现穴盘的压盘，但设置压条后穴盘易被压条卡住，影响其纵向进给。

通过专利检索，存在以下已知的技术方案：

专利1：

申请号：201510549899.7，申请日：2015.12.09，授权公告日：2015.12.09，本实用新型提出了一种钵苗移栽机穴盘输送装置。该装置能够适应不同规格的穴盘，通过光电传感器检测，能够实现穴盘纵向进给每次进给一排。通过调节油压缓冲器的位置，能够实现穴盘横向运动的距离以适应不同规格穴盘不同的横向移动距离。该装置横向运动可调，适应性强，纵向进给由传感器与步进电机控制，进给准确。

但该专利两侧限位不可调节，无法适应穴盘的制造误差，同时采用固定结构的压盘机构，穴盘经过该压盘机构容易卡住，此外，输送方式是将穴盘底部的间隙卡在挂杆上，穴盘在人工上料时易形变，上料安装难度较大。

专利2：

申请号：201710518576.0，申请日：2017.06.30，授权公告日：2017.11.07，本实用新型提供了一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法，包括送苗移箱机构，对射式红外传感器、移盘气缸、移盘步进电机、编码器。对射式红外传感器识别钵苗苗盘是否移动到制定取苗位置；移盘气缸控制横向移箱，确保苗盘整行苗全部取出；步进电机带动主动链轮轴转动实现苗盘纵向移动，编码器用于检测苗盘实际下移量，进行反馈控制，提高下移精度，防止苗爪出现扎盘现象，保证苗盘可二次利用。该钵苗移栽机精确送苗控制系统简单灵活，易于控制，位置定位精度高，适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构。

但该专利光电传感器检测的是穴盘的斜面，穴盘本身尺寸存在误差及形变，同时对于不同规格的穴盘，没有给出定位补偿，其定位精度不高。

通过以上的检索发现，以上技术方案没有影响本实用新型的新颖性；并且以上专利文件的相互组合没有破坏本实用新型的创造性。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种钵苗移栽机穴盘输送装置。