[实用新型]一种可垂直起降无人飞行器

权利要求书

1.一种可垂直起降无人飞行器，其特征在于：该飞行器包括机身(1)、机翼(2)、鸭翼(3)、垂尾(4)、电动发动机(5)和燃油发动机(6)，其中所述机身包括左机身和右机身，两者在前端通过鸭翼(3)连接，在后端通过内侧机翼连接，在外端具有机翼(2)，在后端部安装有包括旋翼的燃油发动机(6)，在后端的上、下两侧具有垂尾(4)，在垂尾(4)的梢部安装有包括旋翼的电动发动机(5)；机翼(2)的后缘具有襟翼与副翼，垂尾(4)的后缘具有方向舵。

2.根据权利要求1所述的可垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述机身(1)与机翼采用翼身融合设计，以飞机纵向对称面对称。

3.根据权利要求1所述的可垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述左机身和右机身的头部均采用半透明设计，分别为红外光电摄像头舱和可见光光电摄像头舱。

4.根据权利要求1所述的可垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述机翼(2)为中单梯形翼，翼梢设计有翼尖小翼，在翼尖小翼下方具有辅助垂直起降的支撑杆，其与翼面光滑过度，所述电动发动机(5)底端具有用于垂直起降的支撑杆。

5.根据权利要求1所述的可垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述鸭翼(3)为平直翼，两侧与机身光滑过渡设计，后缘布置有升降舵。

6.根据权利要求1所述的可垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述垂尾(4)在1/4弦线后掠角40度。

7.根据权利要求1所述的可垂直起降无人飞行器，其特征在于：机身(1)内部还包括飞行控制系统、电源系统和应急回收装置。

8.根据权利要求1所述的可垂直起降无人飞行器，其特征在于：在垂直起降阶段时，电动发动机(5)与燃油发动机(6)提供飞机升力，水平姿态通过发动机提供的不对称推力进行控制，飞机的横航向姿态控制通过垂尾后缘的方向舵和不对称推力进行控制。

9.根据权利要求1所述的可垂直起降无人飞行器，其特征在于：在过渡阶段时，通过电动发动机(5)提供的非对称推力以及垂尾后缘的方向舵，调整飞行器的姿态，当机体达到一定速度产生有效气动力时，联合各舵面与六个旋翼共同维持系统稳定性。

10.根据权利要求1所述的可垂直起降无人飞行器，其特征在于：在前飞阶段时，航向通过方向舵进行控制，滚转姿态通过副翼进行控制，机体姿态通过自平衡系统调节，升降运动通过升降舵进行控制，所述电动发动机(5)停止工作。