[实用新型]喷涂装置

权利要求书

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括滑动座和喷涂机械手，所述喷涂机械手活动连接于所述滑动座上，所述滑动座包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，所述喷涂机械手上固定连接有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一导轨配合设置，并沿所述第一导轨的延伸方向滑动，所述第二滚轮与所述第二导轨配合设置，并沿所述第二导轨的延伸方向滑动，所述滑动座还包括有动力装置，所述动力装置与所述喷涂机械手相连接，所述动力装置带动所述喷涂机械手沿所述第一导轨和第二导轨的延伸方向滑动。

2.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述滑动座包括Y轴滑动座，所述喷涂机械手可滑动地固定连接于所述Y轴滑动座上，所述Y轴滑动座包括第一电机、第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述喷涂机械手上固定连接有第一Y轴滚轮和第二Y轴滚轮，所述第一电机与所述喷涂机械手连接，所述第一Y轴滚轮滑动连接于所述第一Y轴导轨，所述第二Y轴滚轮滑动连接于所述第二Y轴导轨。

3.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述Y轴滑动座还包括第一齿轮和第一齿条，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨皆与所述第一齿条相平行，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第一电机带动所述第一齿轮转动，所述第一齿条的位置固定，所述第一电机与所述第一齿轮的相对位置固定，所述第一电机、第一齿轮及喷涂机械手皆沿所述第一齿轮的延伸方向滑动。

4.如权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机械手包括机械手本体和第一连接件，所述第一电机和所述机械手本体通过第一连接件固定连接，所述第一连接件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板的一端固定连接于所述第一电机，另一端固定连接于所述喷涂机械手。

5.如权利要求4所述的喷涂装置，其特征在于，所述Y轴滑动座包括座本体，所述座本体内设置有容置腔，所述第一齿轮、第一齿条、第一Y轴滚轮和第二Y轴滚轮皆位于所述容置腔内，所述座本体上设置有第一条形槽和第二条形槽，所述第一连接板贯穿所述第一条形槽，且所述第一连接板可沿所述第一条形槽滑动，所述第二连接板贯穿所述第二条形槽，且所述第二连接板可沿所述第二条形槽滑动。

6.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一连接件还包括第三连接板和第四连接板，所述第三连接板位于所述容置腔的外部，所述第三连接板的一个侧面与所述机械手本体固定连接，且第三连接板与所述第一连接板和第二连接板的伸出所述容置腔的一端固定连接，所述第四连接板位于所述容置腔内，且所述第一连接板和第二连接板的另一端与所述第四连接板连接固定，所述第四连接板与所述第一电机固定连接。

7.如权利要求6所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一Y轴滚轮和第二Y轴滚轮固定连接在所述第四连接板上。

8.如权利要求6所述的喷涂装置，其特征在于，所述第四连接板通过固定件与所述电机连接，所述固定件和所述第四连接板形成一个两端开口的筒状结构，所述第一齿条、第一Y轴导轨和第二Y轴导轨皆贯穿该筒状结构，且所述第一齿轮、第一Y轴滚轮和第二Y轴滚轮皆位于所述筒状结构内。

9.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述滑动座还包括X轴滑动座，所述Y轴滑动座活动连接于所述X轴滑动座上；和/或，

所述喷涂机械手还包括延长臂和机械手本体，所述延长臂的一端与所述Y轴滑动座连接，所述延长臂的另一端与所述机械手本体固定连接。

10.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机械手包括延长臂和机械手本体，所述延长臂的一端与所述Y轴滑动座连接，所述延长臂的另一端与所述机械手本体固定连接，所述喷涂机械手固定在所述延长臂的第一侧面或者与所述第一侧面相对的另一面。