[实用新型]一种小型智能无人测量船

说明书

本实用新型创造提供了一种小型智能无人测量船，包括船体上设置的驱动装置、测量装置以及控制装置，其特征在于：所述船体的左右两侧对应设有稳定装置，该稳定装置包括船体上斜向设置的减摇板，该减摇板滑动安装在船体上，减摇板斜向下的一端设有减摇机构，另一端设有用于驱动减摇板滑动的驱动机构。本实用新型创造结构简单，测量效率高，测量效果好，可以适应多种水域的测量活动，通过设置可以斜向伸缩的减摇板，在船体高速移动时，可以通过升起减摇板降低船体的阻力，提高船体到达目标水域的速度，进而提高了这种测量船的部署效率。

技术领域

本发明创造属于水域测量领域，尤其是涉及一种小型智能无人测量船。

背景技术

目前，在我国传统的测量工作中，所采用的测量方式主要靠人工的在线测量。而人工测量的方法主要有两种，一是工作人员划船到指定地点进行测量。由于各个水域的水况不同，人工在线测量所得的数据不准确。如遇到恶劣天气，对工作人员的人生安全也带来很大的隐患。还有一种测量方法是人工驾驶大型船只到指定水域进行测量，这类船的功能虽然齐全，但是价格昂贵，需要大量的专业人才，一些特定的水域大型船只无法到达，因此对于小型水域，现有的测量方法主要使用小型无人测量船进行测量，但是现有的小型无人测量船体积小，移动速度慢，一般不具有用于稳定船体的稳定机构，测量过程中容易受风浪影响，导致测量精度下降。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种小型智能无人测量船。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种小型智能无人测量船，包括船体上设置的驱动装置、测量装置以及控制装置，所述船体的左右两侧对应设有稳定装置，所述稳定装置包括船体上斜向设置的减摇板，该减摇板滑动安装在船体上，在减摇板下侧设有减摇机构，对应减摇板上侧一端设有用于驱动相应减摇板滑动的驱动机构。

进一步，所述船体上设有与减摇板配合的滑道，且在船体上对应减摇板的位置设有用于防止减摇板晃动的限位机构。

进一步，所述限位机构包括船体上对应滑道设置限位板，该限位板与减摇板相互平行设置，限位板上设有用于防止减摇板晃动的定位组件。

进一步，所述定位组件包括限位板上间隔设置的数个加强板，所述减摇板上设有与加强板滑动配合的滑槽。

进一步，驱动机构包括船体上设置的用于带动减摇板向下延伸或向船体侧收回的驱动缸。

进一步，所述减摇机构包括减摇板上设置的充气气囊，所述船体上设有用于控制充气气囊充气的供气设备，充气气囊通过减摇板上设置的连接管与供气设备连接。

进一步，所述减摇板上对应充气气囊下方的位置设有用于保护充气气囊的U型保护罩。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构简单，测量效率高，测量效果好，可以适应多种水域的测量活动，通过设置可以斜向伸缩的减摇板，在船体高速移动时，可以通过升起减摇板降低船体的阻力，提高船体到达目标水域的速度，进而提高了这种测量船的部署效率；当需要进行测量时，测量船可以通过下放减摇板和减摇机构，提高船体移动的稳定性，进而大大提高了测量船在测量时的测量精度，同时也提高了这种测量船对不同水域环境的适应能力。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明创造实施例中减摇板下移时的结构示意图；