[实用新型]一种交叉韧带重建装置

权利要求书

1.一种交叉韧带重建装置，其特征是，包括固定架(1)，所述固定架(1)的底部固定有定位钩(11)，所述固定架(1)的顶部设有固定架滑槽(20)，所述固定架滑槽(20)内滑动连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)上转动连接有固定板(3)，所述滑杆(2)安装在固定板(3)的一侧，所述固定板(3)的另一侧滑动连接有箱体(7)，所述箱体(7)内设有箱体空腔(32)，所述箱体空腔(32)内安装有转轴(9)，所述转轴(9)和固定板(3)平行设置且和箱体(7)转动连接，所述转轴(9)的一端安装在箱体空腔(32)一侧的侧壁上，所述箱体空腔(32)的另一侧设有与转轴(9)相匹配的箱体通孔一(43)，所述转轴(9)的另一端穿过箱体通孔一(43)置于箱体(7)的外部，所述转轴(9)的另一端设有转轴凹槽(55)，所述转轴凹槽(55)内螺纹连接有套筒(10)，所述箱体(7)的一侧固定有气缸(6)，所述气缸(6)和转轴(9)平行设置，所述气缸(6)上固定有连接板(5)，所述连接板(5)上转动连接有针体(4)，所述箱体(7)上设有与针体(4)相匹配的箱体通孔二(33)，所述转轴(9)内设有与针体(4)相匹配的转轴通孔(44)，所述转轴通孔(44)和套筒(10)的内径相匹配，所述针体(4)穿过箱体通孔二(33)置于转轴通孔(44)内。

2.根据权利要求1所述的一种交叉韧带重建装置，其特征是，所述固定架(1)包括竖直块(27)和圆弧块(19)，所述定位钩(11)固定在竖直块(27)的底部，所述圆弧块(19)的侧面和竖直块(27)顶部的侧面固定连接，所述固定架滑槽(20)置于圆弧块(19)的上端面，所述竖直块(27)的一侧设置有按钮(31)，所述竖直块(27)的另一侧设置有四个握槽(28)，所述握槽(28)和圆弧块(19)位于竖直块(27)的同一侧，所述竖直块(27)的内部设有竖直块空腔(29)，所述竖直块空腔(29)内固定有电路板(30)，所述按钮(31)和电路板(30)电连接，所述定位钩(11)的侧面固定有若干个齿钉(24)，所述定位钩(11)上设有与针体(4)相匹配的定位孔(25)且其内部设置有位置传感器(26)，所述箱体(7)内部设置有与位置传感器(26)相匹配的单片机，所述位置传感器(26)和单片机连接，所述单片机和电路板(30)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种交叉韧带重建装置，其特征是，所述固定架滑槽(20)和滑杆(2)的形状均为圆弧形，所述固定架滑槽(20)的底面上设有底槽(22)，所述底槽(22)内安装有圆弧块齿轮(21)，所述圆弧块(19)内部设有圆弧块电机，所述圆弧块电机和电路板(30)电连接，所述圆弧块电机位于底槽(22)的侧面，所述圆弧块齿轮(21)安装在圆弧块电机上且通过圆弧块电机和底槽(22)转动连接，所述滑杆(2)上设有滑杆齿条(23)，所述圆弧块齿轮(21)和滑杆齿条(23)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种交叉韧带重建装置，其特征是，所述滑杆(2)上固定有连接轴(12)，所述连接轴(12)的两端均设置有转动块(17)，所述连接轴(12)内部设有连接轴电机，所述连接轴电机和电路板(30)电连接，所述转动块(17)安装在连接轴电机上且通过连接轴电机与连接轴(12)转动连接，所述固定板(3)的一侧固定有与转动块(17)相匹配的安装座(18)，所述转动块(17)固定在安装座(18)内，所述固定板(3)通过转动块(17)和连接轴(12)的配合与滑杆(2)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种交叉韧带重建装置，其特征是，所述固定板(3)的另一侧设有固定板滑槽(14)和固定板齿轮(16)，所述箱体(7)的表面设有与固定板滑槽(14)相匹配的箱体滑块(13)，所述固定板(3)通过固定板滑槽(14)和箱体滑块(13)的配合与箱体(7)滑动连接，所述固定板齿轮(16)置于固定板滑槽(14)的两侧，所述固定板(3)内设有固定板电机，所述固定板电机和电路板(30)电连接，所述固定板齿轮(16)安装在固定板电机上且通过固定板电机与固定板(3)转动连接，所述箱体(7)的表面设有箱体齿条(15)，所述固定板齿轮(16)和箱体齿条(15)啮合。