[实用新型]一种含油合铜磁性拾取机构

说明书

一种含油合铜磁性拾取机构，本实用新型涉及机械设备技术领域，它包含安装座、气缸、支撑块、磁铁、吸嘴、导气管，其中安装座的下表面上固定设置有气缸，气缸的下端固定设置有支撑块，且气缸的输出轴活动插设在支撑块内，气缸的输出轴上固定设置有磁铁，且磁铁设置在支撑块内，支撑块的下侧壁上穿设固定有吸嘴，磁铁设置在吸嘴的正上方，气缸通过导气管与外部气源站管道连接；其通过磁性吸附的方式对合铜进行抓取，使得含有合铜与真空管不产生接触，进而油料不会进入真空管。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种含油合铜磁性拾取机构。

背景技术

现有技术中，在进行含油合铜的拾取操作时，会通过一个连接有抽真空机的吸嘴对含油合铜进行拾取操作，其通过抽真空机及吸嘴进行抽气，使得吸嘴处形成负压，进而将合铜吸入吸嘴，但是含油合铜上附着有大量的油料，在通过这种机构对合铜进行吸附拾取时，合铜上多余的油料容易进入真空管，进而造成真空管的堵塞损坏，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的含油合铜磁性拾取机构，其通过磁性吸附的方式对合铜进行抓取，使得含有合铜与真空管不产生接触，进而油料不会进入真空管。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含安装座、气缸、支撑块、磁铁、吸嘴、导气管，其中安装座的下表面上固定设置有气缸，气缸的下端固定设置有支撑块，且气缸的输出轴活动插设在支撑块内，气缸的输出轴上固定设置有磁铁，且磁铁设置在支撑块内，支撑块的下侧壁上穿设固定有吸嘴，磁铁设置在吸嘴的正上方，气缸通过导气管与外部气源站管道连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种含油合铜磁性拾取机构，其通过磁性吸附的方式对合铜进行抓取，使得含有合铜与真空管不产生接触，进而油料不会进入真空管，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

安装座1、气缸2、磁铁3、支撑块4、吸嘴5、合铜6、导气管7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1所示，本具体实施方式包含安装座1、气缸2、支撑块4、磁铁3、吸嘴5、导气管7，其中安装座1的下表面上铆设固定有气缸2，气缸2的下端铆设固定有支撑块4，且气缸2的输出轴活动插设在支撑块4内，气缸2的输出轴上铆设固定有磁铁3，且磁铁3设置在支撑块4内，支撑块4的下侧壁上穿设铆接固定有吸嘴5，磁铁3设置在吸嘴5的正上方，气缸2通过导气管7与外部气源站管道连接。

本具体实施方式的工作原理是：外部的机器人通过机械手抓紧固定安装座1，机器人移动，进而通过安装座1带动气缸2移动，进而控制固定在气缸2上的支撑块4及固定在支撑块4上的吸嘴5移动；外部的生产流水线带动合铜6移动至指定的装卸位置，机器人带动吸嘴5移动至合铜6的上方，接着机器人下降控制吸嘴5下降接近合铜6，接着启动气缸2，气缸2带动磁铁3下压，磁铁3接触吸嘴5将吸嘴5磁化，磁化的吸嘴5同时将合铜6磁化，并将合铜6吸入吸嘴5，接着机器人带动吸附有合铜6的吸嘴5移动至卸料区，接着气缸2向上拉动磁铁3，磁铁3脱离吸嘴5，吸嘴5失去磁化状态，进而吸附在吸嘴5上的合铜6落下，然后机器人可带动空载的吸嘴5进行下一个循环的工作。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：