[实用新型]高空玻璃幕墙清洁装置

说明书

本实用新型涉及一种高空玻璃幕墙清洁装置，包括真空泵、前支架和可沿前支架两侧边滑动的后支架，前支架的底部和后支架的底部均设有吸盘，后支架的后侧固定有清洁刮板，前支架后部与后支架之间固定连接有电动伸缩杆，后支架的前部固定有喷水管，喷水管连接有水泵，后支架的顶部固定有风机，本装置还包括控制器。本实用新型前支架和后支架分别装有两对强力吸盘，前支架和后支架通过电动伸缩杆驱动其相对滑动，然后配合控制器控制前后两侧吸盘交替抽真空，完成前后支架前进，并带动刮板进行清洁运动，另外风机可以给装置一个反向作用力使装置更好的贴向玻璃，自动完成玻璃墙幕清洁工作，能够避免人工清洁的危险，增强清洁效果，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于清洁装置技术领域，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洁装置。

背景技术

现代城市高楼林立，出于美观与采光方便的考虑，高楼壁面多采用玻璃幕墙结构，由于常年风吹日晒，玻璃幕墙需经常进行清洁维护。而大楼靠外一侧的玻璃的清理工作是项高危的工作，需要“蜘蛛人”这类空中作业者来完成。这些空中作业者不但要克服身处高空的恐惧，同时还要一丝不苟地完成清洁工作，每年都有一些作业者因意外而丧生。为了降低人工操作的危险性，提高玻璃幕墙清洗的效率，使人们从危险的作业环境中解脱出来，迫切需要一种设备替代人工来完成高空玻璃幕墙的清洗工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高空玻璃幕墙清洁装置，来解决人工清洁的效率低、成本高且易发生危险问题。

本实用新型高空玻璃幕墙清洁装置，包括真空泵、前支架和可沿前支架两侧边滑动的后支架，前支架的底部和后支架的底部均设有吸盘，前支架和后支架底部的吸盘均通过电磁阀连接真空泵，后支架的后侧固定有清洁刮板，前支架后部与后支架之间固定连接有电动伸缩杆，后支架的前部固定有向下喷的喷水管，喷水管连接有水泵，后支架的顶部固定有向上吹风的风机，本装置还包括控制器，电磁阀、电动伸缩杆、水泵、风机均电连接控制器的相应控制输出端。控制器通过电线连接电源。所述电源和气泵均为外接式，控制器也为外接式，可以减轻高空作业机器人的重量。

所述前支架为U型支架，后支架的前端外侧固定有滑块，前支架后端外侧固定有与滑块配合的滑轨。

所述吸盘的顶部固定有输气管，输气管通过进气软管连接电磁阀，输气管顶部固定有连接支架，连接支架固定在前支架或后支架上。

所述控制器为单片机，单片机连接有WIFI通信模块、继电器和电机驱动板构成，继电器连接电磁阀，电机驱动板连接电动伸缩杆。

本装置还包括安全保护装置，安全保护装置包括安装在楼层顶部的主支架和可在沿主支架水平移动的车体，主机架吊装牵引绳，牵引绳固定在楼层顶部的车体上。清洗液箱均为外置，一般放在高楼顶部或高楼底部，通过连接软管与喷液管和水泵连接。

所述前支架前端底部通过支撑架固定有清扫电机，清扫电机的输出端固定连接有毛刷。所述前支架和后支架均为铝合金材料制成。保证强度的同时减轻重量。所述前支架或后支架上固定有钢丝绳。工作时起到保护作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

可适用于城市高楼的玻璃幕墙和光伏太阳能发电板的清洁，前支架和后支架分别装有两对强力吸盘，前支架和后支架通过电动伸缩杆驱动其相对滑动，然后配合控制器控制前后两侧吸盘交替抽真空，完成前后支架前进，并带动刮板进行清洁运动，另外风机可以给装置一个反向作用力使装置更好的贴向玻璃，自动完成玻璃墙幕清洁工作，能够避免人工清洁的危险，增强清洁效果，提高工作效率。同时能够适应当前社会发展的客观需求，可解放大量的劳动力、避免了工人高空作业时的危险；可解决清洁工作效率低和劳动强度大问题；可解决清洁工作时间的限制，使清洁工作晚上也可进行；可省去高昂的人工费用及保险费用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；