[实用新型]一种吸粉式工业机器人手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种吸粉式工业机器人手臂装置，涉及工业机器人结构领域。本实用新型中：第二内侧端板的底侧开设有与吸粉内腔通道相通的吸粉广开口；第二内侧端板的底侧固定设有与吸粉广开口相配合的底侧曲面环板；外围旋转环板的下侧固定连接有端侧毛刷环板；端侧毛刷环板的底侧面上设有刮粉毛刷；内部旋转动力装置上包括旋转输出轴杆；旋转输出轴杆上固定连接有位于齿轮组槽内的第一驱动齿轮；第三联动齿轮与外围旋转环板上的内侧齿口环配合连接。本实用新型通过驱动齿轮组槽内多组相互传动配合齿轮，带动外围旋转环板转动，刮粉毛刷对盒内附着在粉尘槽盒底板的累积粉尘层进行刮尘，设置底侧曲面环板和吸粉广开口，高效的进行吸粉排出操作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人结构领域，尤其涉及一种吸粉式工业机器人手臂装置。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

在粉尘较大的工业车间内，车间内许多盒体、放置箱内容易积累粉尘，若是重新使用时，需要将合体内的粉尘进行清除，但使用水洗，不仅浪费水资源，而且一些金属材质的合体容易因此生锈，采用一种高效、无二次粉尘扩散的方式对带有粉尘的盒体、箱体进行粉尘吸尘操作，成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种吸粉式工业机器人手臂装置，从而使得刮粉毛刷对盒内粉尘以及附着在粉尘槽盒底板的累积粉尘层进行刮尘，并设置底侧曲面环板和吸粉广开口，高效的进行吸粉排出操作。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种吸粉式工业机器人手臂装置，包括机械手臂，机械手臂的一端侧固定连接有第一端侧卡合板；机械手臂上装设有内部伸缩动力装置；内部伸缩动力装置上包括有活动穿过第一端侧卡合板的伸缩连杆机构；伸缩连杆机构穿过第一端侧卡合板的一端侧固定连接有第二内侧端板；伸缩连杆机构上连接有吸粉软连管；第二内侧端板、伸缩连杆机构、吸粉软连管内开设有贯通的吸粉内腔通道；第二内侧端板的底侧开设有与吸粉内腔通道相通的吸粉广开口；第二内侧端板的底侧固定设有与吸粉广开口相配合的底侧曲面环板。

第二内侧端板上装设有第二上侧轴环机构；第二上侧轴环机构的一侧固定连接有外围旋转环板；外围旋转环板的下侧固定连接有端侧毛刷环板；端侧毛刷环板的底侧面上设有刮粉毛刷；第二内侧端板上开设有齿轮组槽；第二内侧端板上固定装设有内部旋转动力装置；内部旋转动力装置上包括旋转输出轴杆；旋转输出轴杆上固定连接有位于齿轮组槽内的第一驱动齿轮；齿轮组槽装设有与第一驱动齿轮相配合的第二联动齿轮；齿轮组槽装设有与第二联动齿轮相配合的第三联动齿轮；第三联动齿轮与外围旋转环板上的内侧齿口环配合连接；包括带有盒内粉尘的粉尘槽盒；第一端侧卡合板上开设有一圈与粉尘槽盒上端沿相配合的第一端板凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一端侧卡合板与伸缩连杆机构的活动连接处设有密封圈结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一端板凹槽上设有用于密封的第一密封垫圈；第一密封垫圈内侧设有用于监测卡合压力的密封压力传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，齿轮组槽内设有用于活动连接旋转输出轴杆的底侧安装轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底侧曲面环板的坡面朝向吸粉广开口倾斜。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在第二内侧端板上设置内部旋转动力装置，驱动齿轮组槽内多组相互传动配合齿轮，带动外围旋转环板转动，刮粉毛刷对盒内粉尘以及附着在粉尘槽盒底板的累积粉尘层进行刮尘，并设置底侧曲面环板和吸粉广开口，高效的进行吸粉排出操作。

附图说明