[实用新型]一种剖竹机的链式定心机构

权利要求书

1.一种剖竹机的链式定心机构，其特征在于：包括

-安装板（1），竖向设置，具有供竹筒穿过的开口；

-四向夹板组件（2），包括上、下、左、右四夹板，分别铰接在所述的安装板（1）的四个方向上，四夹板闭合时形成用于固定竹筒的夹持口；

-夹板驱动机构（3），一端铰接在安装板（1）上，另一端铰接在夹板上，通过夹板驱动机构（3）的伸缩使所述上、下、左、右四夹板绕着各自在安装板（1）上的铰轴转动；

-同步组件（4），包括左右同步组件和上下同步组件；

左右同步组件，使左、右夹板的开度保持一致；

上下同步组件，使上、下夹板的开度保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种剖竹机的链式定心机构，其特征在于：所述左右同步组件和上下同步组件均包括两个双排链轮（43）和安装在所述双排链轮（43）上的第一单链条（41）和第二单链条（42）。

3.根据权利要求2所述的一种剖竹机的链式定心机构，其特征在于：所述第一单链条（41）一端固定于一侧双排链轮（43）的第一齿部（431），第一单链条（41）另一端固定于另一侧双排链轮（43）的第一齿部（431）；第一单链条（41）以内公切线的方式绕设于两侧的双排链轮（43），且所述第一单链条（41）的长度大于相对应的内公切线的长度，使得所述第一单链条（41）具有第一内公切线部（411）和第一弧圈部（412）；

所述第二单链条（42）一端固定于一侧双排链轮（43）的第二齿部（432），第二单链条（42）另一端固定于另一侧双排链轮（43）的第二齿部（432）；第二单链条（42）以内公切线的方式绕设于两侧的双排链轮（43），且所述第二单链条（42）的长度大于相对应的内公切线的长度，使得所述第二单链条（42）具有第二内公切线部（421）和第二弧圈部（422）。

4.根据权利要求2所述的一种剖竹机的链式定心机构，其特征在于：两条链条在夹板进行张开、闭合运动时互为主动链条、从动链条。

5.根据权利要求2所述的一种剖竹机的链式定心机构，其特征在于：所述上、下夹板对称设置，左、右夹板对称设置。

6.根据权利要求3所述的一种剖竹机的链式定心机构，其特征在于：所述夹板驱动机构的驱动件为气缸，所述气缸的行程控制在将上下夹板或者左右夹板完全关闭至打开90度。