[实用新型]一种搏击训练用机器人

权利要求书

1.一种搏击训练用机器人，包括底板(1)、控制装置(2)、识别装置(3)、柱手总成(4)、减震总成(11)，其特征在于：所述底板(1)的顶部前端安装有所述识别装置(3)，所述底板(1)的顶部中心安装有圆形安装室(9)，所述底板(1)的顶部后端固定有防滑垫(8)，所述底板(1)的顶部还安装有所述控制装置(2)，所述控制装置(2)位于所述圆形安装室(9)和所述识别装置(3)之间，所述圆形安装室(9)的后侧设有均匀分布的通孔(7)，所述圆形安装室(9)的内部后端安装有音响(23)，所述圆形安装室(9)的顶部通口与大轴承(21)的外侧套接，所述大轴承(21)的内部套接有转动盘(20)，所述转动盘(20)的底部中心连接主轴(26)的上端，所述主轴(26)的下端与所述圆形安装室(9)的底部中心转动连接，所述主轴(26)上套接有从动齿轮(22)，所述圆形安装室(9)的内部安装有减速电机(24)，所述减速电机(24)的上端输出轴连接主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与所述从动齿轮(22)啮合，所述转动盘(20)的顶部固定有内筒(5)，所述内筒(5)的内部安装有两个所述减震总成(11)，所述内筒(5)的表面安装有均匀分布的柔性压力传感器II(17)，所述内筒(5)的外侧设有内套(12)，所述内套(12)的内侧设有均匀分布的触点II(13)，每个所述触点II(13)分别与每个所述柔性压力传感器II(17)的位置对应，所述内套(12)的外侧套接有弹性发泡层(14)，所述弹性发泡层(14)的外侧套接有外套(15)，所述外套(15)的外侧设有均匀分布的指示灯II(16)，每个所述指示灯II(16)分别与每个所述触点II(13)的位置对应，所述外套(15)的外侧设有透明套(6)，所述透明套(6)的表面设有两个连接孔(10)，所述内筒(5)的表面设有两个螺纹套(19)，两个所述螺纹套(19)分别与两个所述连接孔(10)的位置对应，两个所述连接孔(10)分别与两个所述螺纹套(19)连通，两个所述螺纹套(19)的内部均安装有插口(18)，所述插口(18)处安装有所述柱手总成(4)。

2.根据权利要求1所述的一种搏击训练用机器人，其特征在于：所述控制装置(2)包括保护盒(201)、单片机(202)、蓝牙信号收发器(203)、RFID识别终端(204)、人脸识别终端(205)，所述保护盒(201)位于所述圆形安装室(9)和所述识别装置(3)之间，所述保护盒(201)的内部分别安装有所述单片机(202)、所述蓝牙信号收发器(203)、所述RFID识别终端(204)、所述人脸识别终端(205)，所述单片机(202)分别与外部电源、所述蓝牙信号收发器(203)、所述RFID识别终端(204)、所述人脸识别终端(205)、所述触点II(13)、所述指示灯II(16)、所述柔性压力传感器II(17)、所述插口(18)、所述音响(23)、所述减速电机(24)电性连接，所述蓝牙信号收发器(203)与外部蓝牙信号端无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种搏击训练用机器人，其特征在于：所述识别装置(3)包括内置天线(301)、摄像头(302)、显示屏(303)、RFID识别板(304)、键盘(305)、控制台(306)，所述控制台(306)位于所述底板(1)的顶部前端，所述控制台(306)的前侧分别安装有所述摄像头(302)、所述显示屏(303)，所述RFID识别板(304)、所述键盘(305)，所述控制台(306)的后侧安装有所述内置天线(301)，所述内置天线(301)、所述显示屏(303)、所述键盘(305)均与所述单片机(202)电性连接，所述内置天线(301)与外部控制端无线连接，所述摄像头(302)与所述人脸识别终端(205)电性连接，所述RFID识别板(304)与所述RFID识别终端(204)电性连接。